A movement control device (1) controls the movement of a vehicle (V) on the basis of information relating to the current position of the vehicle (V). Specifically, the movement control device (1) comprises: an own-position estimating unit that estimates the current position of the vehicle (V) on the basis of GNSS information; an environment information acquiring unit that acquires environment information around the vehicle (V); and a movement information acquiring unit that acquires movement information of the vehicle (V). The own-position estimating unit estimates the current position of the vehicle (V) on the basis of the environment information when the GNSS information cannot be acquired. The own-position estimating unit estimates the current position of the vehicle (V) on the basis of the movement information when the GNSS information and the environment information cannot be acquired.
La présente invention porte sur un dispositif de commande de déplacement (1) qui commande le déplacement d'un véhicule (V) sur la base d'informations relatives à la position actuelle du véhicule (V). Plus particulièrement, le dispositif de commande de déplacement (1) comprend : une unité d'estimation de position propre qui estime la position actuelle du véhicule (V) sur la base d'informations GNSS ; une unité d'acquisition d'informations d'environnement qui acquiert des informations d'environnement autour du véhicule (V) ; et une unité d'acquisition d'informations de déplacement qui acquiert des informations de déplacement du véhicule (V). L'unité d'estimation de position propre estime la position actuelle du véhicule (V) sur la base des informations d'environnement lorsque les informations GNSS ne peuvent pas être acquises. L'unité d'estimation de position propre estime la position actuelle du véhicule (V) sur la base des informations de déplacement lorsque les informations GNSS et les informations d'environnement ne peuvent pas être acquises.
移動制御装置(1)は、車両(V)の現在位置の情報に基づいて車両(V)の移動を制御する。具体的には、移動制御装置(1)は、GNSS情報に基づいて車両(V)の現在位置を推定する自己位置推定部と、車両(V)の周囲における環境情報を取得する環境情報取得部と、車両(V)の移動情報を取得する移動情報取得部と、を備えている。自己位置推定部は、GNSS情報を取得できない場合に環境情報に基づいて車両(V)の現在位置を推定する。自己位置推定部は、GNSS情報及び環境情報を取得できない場合に、移動情報に基づいて車両(V)の現在位置を推定する。
MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
移動制御装置、移動制御方法及び移動制御プログラム
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2025
|MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2025
|MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
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