Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für den Antrieb (80) eines mit Muskelkraft und zusätzlich mit Motorkraft antreibbaren Fahrzeugs (1), Fahrrads, Elektrofahrrads, eBikes, Pedelecs und/oder S-Pedelecs, bei welchem ein von einem Fahrer auf eine Abtriebswelle (15) des Fahrzeugs (1) aufgebrachtes muskuläres Drehmoment als Fahrermoment (MF) erfasst und daraus eine Fahreraktivität ermittelt wird, ein durch den Antrieb (80) erzeugbares und/oder erzeugtes und auf eine Abtriebswelle (15) des Fahrzeugs (1) aufbringbares und/oder aufgebrachtes Motormoment (MM) als Motorunterstützung in Abhängigkeit von der Fahreraktivität gesteuert oder geregelt wird, erst mit einem Überschreiten eines vergleichsweise niedrigeren sekundären Schwellenwerts (S2, ES2) durch die Fahreraktivität eine vergleichsweise niedrige Motorunterstützung durch den Antrieb (80) bedingt einsetzt und erst mit einem Überschreiten eines vergleichsweise höheren primären Schwellenwerts (S1, ES1) oberhalb des sekundären Schwellenwerts (S2, ES2) durch die Fahreraktivität eine vergleichsweise höhere Motorunterstützung durch den Antrieb (80) bedingt einsetzt.
The invention relates to a method for operating the drive (80) of a vehicle (1), bicycle, electric bicycle, e-bike, pedelec, and/or s-pedelec which can be operated using muscle power and additionally motor power, wherein a muscular torque which is applied to an output shaft (15) of the vehicle (1) by an operator is detected as an operator torque (MF), and an operator activity is ascertained therefrom; a motor torque (MM) which is generated and/or can be generated by the drive (80) and is applied and/or can be applied to an output shaft (15) of the vehicle (1) is controlled or regulated as a motor support on the basis of the operator activity; and only when a comparably lower secondary threshold (S2, ES2) is exceeded by the operator activity, a comparably low motor support is used by the drive (80) under certain conditions, and only when a comparably higher primary threshold (S1, ES1) above the secondary threshold (S2, ES2) is exceeded by the operator activity, a comparably high motor support is used by the drive (80) under certain conditions.
L'invention concerne un procédé destiné à actionner l'entraînement (80) d'un véhicule (1), d'un vélo, d'un vélo électrique, d'un vélo à assistance électrique, de pedelec et/ou de s-pedelec qui peuvent être actionnés au moyen d'une force musculaire et d'une puissance de moteur en plus, un couple musculaire qui est appliqué à un arbre de sortie (15) du véhicule (1) par un opérateur étant détecté en tant que couple d'opérateur (MF), et une activité d'opérateur étant déterminée à partir de celui-ci ; un couple moteur (MM) qui est généré et/ou peut être généré par l'entraînement (80) et est appliqué et/ou peut être appliqué à un arbre de sortie (15) du véhicule (1) est commandé ou régulé en tant que support de moteur sur la base de l'activité d'opérateur ; et uniquement lorsqu'un seuil secondaire comparativement moins élevé (S2, ES2) est dépassé par l'activité de l'opérateur, un support de moteur relativement bas est utilisé par l'entraînement (80) sous certaines conditions, et uniquement lorsqu'un seuil primaire comparativement plus élevé (S1, ES1) au-dessus du seuil secondaire (S2, ES2) est dépassé par l'activité de l'opérateur, un support de moteur relativement élevé est utilisé par l'entraînement (80) sous certaines conditions.
BETRIEBSVERFAHREN UND STEUEREINHEIT FÜR EINEN ANTRIEB EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
OPERATING METHOD AND CONTROL UNIT FOR A DRIVE OF A VEHICLE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ET UNITÉ DE COMMANDE POUR UN ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE, ET VÉHICULE
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
BETRIEBSVERFAHREN UND STEUEREINHEIT FÜR EINEN ANTRIEB EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
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