Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren von Steuerungsdaten zum zumindest teilweisen autonomen Betrieb eines Egofahrzeugs (1) umfassend der Schritte: − Bereitstellen eines Navigationssystems (4) durch das Egofahrzeug (1) und generieren von Navigationsdaten für eine Route anhand der Eingabe, − Bereitstellen zumindest einer Kommunikationseinheit zum Erfassen von externen Daten durch das Egofahrzeug (1), − Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit, die das Egofahrzeug (1) betreffenden aktuellen Signaldaten für die eingegebene Route, − Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit, die das Egofahrzeug (1) betreffenden Umfeldrohdaten für die eingegebene Route, − Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit, die das Egofahrzeug (1) betreffenden Umfeldserverrohdaten, − Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit von V2X-Daten betreffend das vorausliegende Umfeld des Egofahrzeuges (1), − Generieren von internen, das Egofahrzeug (1) betreffende Betriebsdaten durch interne Sensoren, − Generieren von detaillierten und zeitabhängigen Steuerungsdaten durch das Egofahrzeug (1) auf Basis der empfangenen Signaldaten, der empfangenen Umfeldrohdaten, der empfangenen Umfeldserverrohdaten, der empfangenen V2X-Daten,der Navigationsdaten und der Betriebsdaten, so dass anhand der detaillierten und zeitabhängigen Steuerungsdaten ein Betreiben des Egofahrzeugs (1) ohne Generierung von, das Umfeld betreffende, Sensordaten durch das Egofahrzeug (1) selber ermöglicht wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem.

    The invention relates to a method for generating control data relating to at least partially autonomous operation of an ego vehicle (1), comprising the steps of: – providing a navigation system (4) by means of the ego vehicle (1) and generating navigation data for a route based on the input, – providing at least one communication unit for capturing external data by means of the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, the current signal data for the input route relating to the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, the raw environment data for the input route relating to the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, the raw environment server data relating to the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, V2X data relating to the upcoming environment of the ego vehicle (1), – generating internal operating data relating to the ego vehicle (1) by means of internal sensors, – generating detailed and time-dependent control data by means of the ego vehicle (1) on the basis of the received signal data, the received raw environment data, the received raw environment server data, the received V2X data, the navigation data and the operating data, thus allowing, based on the detailed and time-dependent control data, operation of the ego vehicle (1) without generating sensor data relating to the environment by means of the ego vehicle (1) itself. The invention also relates to a control system.

    La présente invention concerne un procédé de génération de données de commande relatives au fonctionnement au moins partiellement autonome d'un véhicule ego (1), comprenant les étapes consistant à : fournir un système de navigation (4) au moyen du véhicule ego (1) et générer des données de navigation pour un itinéraire sur la base de l'entrée ; fournir au moins une unité de communication pour capturer des données externes au moyen du véhicule ego (1) ; recevoir, au moyen de l'au moins une unité de communication, les données de signal actuelles pour l'itinéraire d'entrée concernant le véhicule ego (1) ; recevoir, au moyen de l'au moins une unité de communication, les données d'environnement brut pour l'itinéraire d'entrée concernant le véhicule ego (1) ; recevoir, au moyen de l'au moins une unité de communication, les données de serveur d'environnement brut relatives au véhicule ego (1) ; recevoir, au moyen de l'au moins une unité de communication, des données V2X relatives à l'environnement futur du véhicule ego (1) ; générer des données de fonctionnement internes relatives au véhicule ego (1) au moyen de capteurs internes ; générer des données de commande détaillées et dépendantes du temps au moyen du véhicule ego (1) sur la base des données de signal reçues, des données d'environnement brut reçues, des données de serveur d'environnement brut reçues, des données V2X reçues, des données de navigation et des données de fonctionnement, permettant ainsi, sur la base des données de commande détaillées et dépendantes du temps, le fonctionnement du véhicule ego (1) sans générer de données de capteur relatives à l'environnement au moyen du véhicule ego (1) lui-même. L'invention concerne également un système de commande.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM GENERIEREN VON STEUERUNGSDATEN ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOMEN BETRIEB EINES EGOFAHRZEUGS UND STEUERUNGSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR GENERATING CONTROL DATA RELATING TO AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUS OPERATION OF AN EGO VEHICLE, AND CONTROL SYSTEM
    PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE COMMANDE RELATIVES AU FONCTIONNEMENT AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE EGO, ET SYSTÈME DE COMMANDE



    Publication date :

    2024-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze