Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Egofahrzeugs (3), wobei mittels einer Sensorik (6) Daten einer Umgebung einschließlich eines vorausfahrenden Fahrzeugs (4) zumindest in einer Fahrtrichtung vor dem Egofahrzeug (3) erfasst und einer Recheneinheit (7) bereitgestellt werden, wobei durch die Sensorik (6) und/oder die Recheneinheit (7) eine Trajektorie (T) eines über mehrere Fahrspuren (2.1 bis 2.4) einer mehrspurigen Fahrbahn (1) hin und her fahrenden vorausfahrenden Fahrzeugs (4) verfolgt wird, wobei bei Erkennung des vorausfahrenden Fahrzeugs (4) als Einsatzfahrzeug (4) anhand eines eingeschalteten Licht-Sondersignals (8) und/oder eines eingeschalteten akustischen Sondersignals (9) und bei Erkennung eines über einen Zeitraum von mehr als 20 Sekunden anhaltenden Bewegungsmusters in der Trajektorie (T), bei dem das Einsatzfahrzeug (4) über mehrere Fahrspuren (2.1 bis 2.4) hin und her fährt, das Fahrverhalten des Egofahrzeugs (3) so angepasst wird, dass es mit Abstand hinter dem Einsatzfahrzeug (4) herfährt und anhält, wenn das Einsatzfahrzeug (4) anhält.
A method for operating an autonomous vehicle includes detecting an environment of the autonomous vehicle using a sensor system positioned in at least in one direction of travel in front of the autonomous vehicle, wherein data of the environment is made available to a computing unit, wherein a trajectory of a vehicle driving ahead driving back and forth over a plurality of lanes of a multi-lane roadway is tracked by the sensor system and/or the computing unit. The method includes recognizing that the vehicle in front is an emergency vehicle and identifying when a movement pattern in the trajectory is detected which persists over a period of more than 20 seconds where the emergency vehicle drives back and forth over a plurality of lanes. The driving behavior of the autonomous vehicle is adapted to drive at a distance behind the emergency vehicle and stop when the emergency vehicle stops.
Verfahren zum Betrieb eines Egofahrzeugs
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Vorrichtung eines Egofahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOS FAHRENDEN EGOFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|Verbinder, System, Verfahren zum Betrieb eines Verbinders und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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