Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego). Erfindungsgemäß wird in dem Egofahrzeug (Ego) eine Situationsanalyse zum Erkennen eines von einem zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers, bei dem das zweite Fahrzeug (F2) eine Kollision mit dem Egofahrzeug (Ego) und/oder mit einem dritten Fahrzeug (F3) voraussichtlich nicht mehr vermeiden kann, durchgeführt, wobei bei Erkennen dieses vom zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers in Abhängigkeit davon, ob bei der Situationsanalyse erkannt worden ist, dass mindestens eines der voraussichtlich miteinander kollidierenden Fahrzeuge (Ego, F2, F3) bemannt ist, im Egofahrzeug (Ego) eine Strategie zur Vermeidung oder Minderung von Kollisionsfolgen ermittelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego).

    The invention relates to a method for operating a driverless ego vehicle (Ego). According to the invention, a situation analysis is carried out in the ego vehicle (Ego) to detect an overtaking manoeuvre which is carried out by a second vehicle (F2) and in which the second vehicle (F2) can likely no longer avoid a collision with the ego vehicle (Ego) and/or with a third vehicle (F3), wherein, when this overtaking manoeuvre carried out by the second vehicle (F2) is detected, a strategy for avoiding or reducing collision consequences is determined in the ego vehicle (Ego) on the basis of whether the situation analysis has detected that at least one of the vehicles (Ego, F2, F3) likely to collide with one another is manned. The invention further relates to a device (1) for operating a driverless ego vehicle (Ego).

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule Ego (Ego) sans conducteur. Selon l'invention, une analyse de situation est effectuée dans le véhicule Ego (Ego) pour détecter une manœuvre de dépassement qui est réalisée par un deuxième véhicule (F2), le deuxième véhicule (F2) étant susceptible de ne pas éviter une collision avec le véhicule Ego (Ego) et/ou avec un troisième véhicule (F3). Lorsque cette manœuvre de dépassement effectuée par le deuxième véhicule (F2) est détectée, une stratégie pour éviter ou réduire les conséquences de collision est déterminée dans le véhicule Ego (Ego) sur la base du fait que l'analyse de situation a détecté ou non qu'au moins l'un des véhicules (Ego, F2, F3) susceptibles d'entrer en collision les uns avec les autres est piloté. L'invention concerne en outre un dispositif (1) pour faire fonctionner un véhicule Ego (Ego) sans conducteur.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOS FAHRENDEN EGOFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A DRIVERLESS EGO VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE EGO SANS CONDUCTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion