Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego).Erfindungsgemäß wird in dem Egofahrzeug (Ego) eine Situationsanalyse zum Erkennen eines von einem zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers, bei dem das zweite Fahrzeug (F2) eine Kollision mit dem Egofahrzeug (Ego) und/oder mit einem dritten Fahrzeug (F3) voraussichtlich nicht mehr vermeiden kann, durchgeführt, wobei bei Erkennen dieses vom zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers in Abhängigkeit davon, ob bei der Situationsanalyse erkannt worden ist, dass mindestens eines der voraussichtlich miteinander kollidierenden Fahrzeuge (Ego, F2, F3) bemannt ist, im Egofahrzeug (Ego) eine Strategie zur Vermeidung oder Minderung von Kollisionsfolgen ermittelt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego).

    A method for operating a first vehicle which is a driverless ego vehicle. The method includes performing a situation analysis in the driverless ego vehicle to identify an overtaking maneuver that is being carried out by a second vehicle in which the second vehicle can no longer be expected to avoid a collision with the driverless ego vehicle and/or with a third vehicle. When the overtaking maneuver is identified, a strategy is determined for avoiding or reducing a consequence of a collision in the driverless ego vehicle depending on whether it has been identified in the situation analysis that at least one of the driverless ego vehicle, the second vehicle, and the third vehicle is manned.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS