Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego).Erfindungsgemäß wird in dem Egofahrzeug (Ego) eine Situationsanalyse zum Erkennen eines von einem zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers, bei dem das zweite Fahrzeug (F2) eine Kollision mit dem Egofahrzeug (Ego) und/oder mit einem dritten Fahrzeug (F3) voraussichtlich nicht mehr vermeiden kann, durchgeführt, wobei bei Erkennen dieses vom zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers in Abhängigkeit davon, ob bei der Situationsanalyse erkannt worden ist, dass mindestens eines der voraussichtlich miteinander kollidierenden Fahrzeuge (Ego, F2, F3) bemannt ist, im Egofahrzeug (Ego) eine Strategie zur Vermeidung oder Minderung von Kollisionsfolgen ermittelt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego).

    The invention relates to a method for operating a driverless ego vehicle (Ego). According to the invention, a situation analysis is carried out in the ego vehicle (Ego) to detect an overtaking manoeuvre which is carried out by a second vehicle (F2) and in which the second vehicle (F2) can likely no longer avoid a collision with the ego vehicle (Ego) and/or with a third vehicle (F3), wherein, when this overtaking manoeuvre carried out by the second vehicle (F2) is detected, a strategy for avoiding or reducing collision consequences is determined in the ego vehicle (Ego) on the basis of whether the situation analysis has detected that at least one of the vehicles (Ego, F2, F3) likely to collide with one another is manned. The invention further relates to a device (1) for operating a driverless ego vehicle (Ego).


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs


    Beteiligte:
    STEIN FRIDTJOF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS