Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines innerhalb eines Parkplatzes fahrerlos fahrenden Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: - Erfassen mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, - kraftfahrzeuginternes Prüfen basierend auf den ermittelten Umfelddaten, ob das Umfeld des Kraftfahrzeugs frei von einem Objekt ist, welches mit einer vorbestimmten Wahrscheinlichkeit mit dem Kraftfahrzeug kollidieren könnte, und - Fortsetzen der fahrerlosen Fahrt nur dann, wenn das kraftfahrzeuginterne Prüfen ergeben hat, dass das Umfeld des Kraftfahrzeugs frei von einem entsprechenden Objekt ist, so dass das Kraftfahrzeug automatisch anhält, wenn das kraftfahrzeuginterne Prüfen ergeben hat, dass sich im Umfeld ein entsprechendes Objekt befindet. Die Erfindung betrifft eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes, sowie ein Kraftfahrzeug, einen Parkplatz und ein Computerprogramm.

    The invention relates to a method for operating a motor vehicle traveling driverlessly within a parking area, comprising the following steps: detecting an environment of the motor vehicle by means of environment sensors of the motor vehicle in order to determine the environmental data corresponding to the detected environment; motor vehicle-internal verifying on the basis of the determined environmental data whether the environment of the motor vehicle is free from an object which could collide with the motor vehicle with a predefined probability; and continuing the driverless drive only if the motor vehicle-internal verification has revealed that the environment of the motor vehicle is free of a corresponding object, so that the motor vehicle automatically stops when the motor vehicle-internal verification has revealed that there is a corresponding object in the environment. The invention also relates to a corresponding device for operating a motor vehicle, a method and a device for operating a parking area, as well as a motor vehicle, a parking area and a computer program.

    L'invention concerne un procédé d'exploitation d'un véhicule automobile circulant sans conducteur à l'intérieur d'un parc de stationnement, comprenant les étapes suivantes : la détection, au moyen d'un ensemble de capteurs d'environnement du véhicule automobile, d'un environnement du véhicule automobile afin de déterminer des données d'environnement correspondant à l'environnement détecté ; la vérification interne au véhicule automobile sur la base des données d'environnement déterminées si l'environnement du véhicule automobile est exempt d'un objet qui pourrait entrer en collision avec le véhicule automobile selon une probabilité prédéfinie ; et la poursuite de la circulation sans conducteur uniquement s'il résulte de la vérification interne au véhicule automobile que l'environnement du véhicule automobile est exempt d'un objet correspondant de sorte que le véhicule automobile s'arrête automatiquement s'il résulte de la vérification interne au véhicule automobile qu'un objet correspondant se trouve dans l'environnement. L'invention concerne un dispositif correspondant pour l'exploitation d'un véhicule automobile, un procédé et un dispositif pour l'exploitation d'un parc de stationnement, ainsi qu'un véhicule automobile, un parc de stationnement et un programme d'ordinateur.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES INNERHALB EINES PARKPLATZES FAHRERLOS FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE TRAVELING DRIVERLESSING WITHIN A PARKING AREA
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'EXPLOITATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE CIRCULANT SANS CONDUCTEUR À L'INTÉRIEUR D'UN PARC DE STATIONNEMENT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS