Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines innerhalb eines Parkplatzes fahrerlos fahrenden Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, – kraftfahrzeuginternes Prüfen basierend auf den ermittelten Umfelddaten, ob das Umfeld des Kraftfahrzeugs frei von einem Objekt ist, welches mit einer vorbestimmten Wahrscheinlichkeit mit dem Kraftfahrzeug kollidieren könnte, und – Fortsetzen der fahrerlosen Fahrt nur dann, wenn das kraftfahrzeuginterne Prüfen ergeben hat, dass das Umfeld des Kraftfahrzeugs frei von einem entsprechenden Objekt ist, so dass das Kraftfahrzeug automatisch anhält, wenn das kraftfahrzeuginterne Prüfen ergeben hat, dass sich im Umfeld ein entsprechendes Objekt befindet. Die Erfindung betrifft eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes, sowie ein Kraftfahrzeug, einen Parkplatz und ein Computerprogramm.

    A method for operating a motor vehicle driving driverlessly within a parking facility, including detecting, by way of a surrounding-area sensor suite of the motor vehicle, a surrounding area of the motor vehicle, in order to ascertain surrounding-area data corresponding to the detected surrounding area; checking motor vehicle-internally, based on the ascertained surrounding-area data, whether the surrounding area of the motor vehicle is devoid of an object that might, with a predetermined probability, collide with the motor vehicle; and continuing driverless driving only when the motor vehicle-internal check has indicated that the surrounding area of the motor vehicle is devoid of a corresponding object, so that the motor vehicle automatically halts if the motor vehicle-internal check has indicated that a corresponding object is located in the surrounding area.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines innerhalb eines Parkplatzes fahrerlos fahrenden Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion