Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung oder Verhinderung eines Restrisikos einer Reaktion eines Egofahrzeugs (3) in einem potenziell gefährlichen Szenario, wobei das Szenario potenziell verschiedene Verkehrsteilnehmer und/oder die Insassen des Egofahrzeugs (3) betrifft, umfassend der Schritte:- Erfassen von das Egofahrzeug (3) betreffende Szenario zumindest anhand von Sensoren (4) des Egofahrzeugs (3) als detektiertes aktuelles Szenario,- Auslösen eines zukünftigen Egofahrzeugeingriffs in das aktuelle Fahrverhalten des Egofahrzeugs (3) als Trigger,- Ermitteln einer möglichen Reaktion welche das Fahrverhalten in Bezug auf das detektierte Szenario und dem Trigger, entsprechend anpasst,- Ermitteln eines Reaktionsgefahrenwahrscheinlichkeitswerts für die bestimmte mögliche Reaktion als Wahrscheinlichkeit, dass die mögliche Reaktion ein potentielles Gefahrenverhalten erreicht,- Bereitstellen eines Reaktionsgefahrenschwellenwertes, wobei bei Vorliegen des Reaktionsgefahrenwahrscheinlichkeitswertes unterhalb des Reaktionsgefahrenschwellenwertes die Reaktion durchgeführt wird.Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung eines Restrisikos einer Reaktion eines Egofahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V



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