Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung oder Verhinderung eines Restrisikos einer Reaktion eines Egofahrzeugs (3) in einem potenziell gefährlichen Szenario, wobei das Szenario potenziell verschiedene Verkehrsteilnehmer und/oder die Insassen des Egofahrzeugs (3) betrifft, umfassend der Schritte:- Erfassen von das Egofahrzeug (3) betreffende Szenario zumindest anhand von Sensoren (4) des Egofahrzeugs (3) als detektiertes aktuelles Szenario,- Auslösen eines zukünftigen Egofahrzeugeingriffs in das aktuelle Fahrverhalten des Egofahrzeugs (3) als Trigger,- Ermitteln einer möglichen Reaktion welche das Fahrverhalten in Bezug auf das detektierte Szenario und dem Trigger, entsprechend anpasst,- Ermitteln eines Reaktionsgefahrenwahrscheinlichkeitswerts für die bestimmte mögliche Reaktion als Wahrscheinlichkeit, dass die mögliche Reaktion ein potentielles Gefahrenverhalten erreicht,- Bereitstellen eines Reaktionsgefahrenschwellenwertes, wobei bei Vorliegen des Reaktionsgefahrenwahrscheinlichkeitswertes unterhalb des Reaktionsgefahrenschwellenwertes die Reaktion durchgeführt wird.Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung.
Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung eines Restrisikos einer Reaktion eines Egofahrzeugs
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
Funktionale Sicherheit: Reduzierung des Restrisikos bei Hardware durch Robustness Validation
Automotive engineering | 2012
|Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung einer Verschmutzung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REDUZIERUNG EINER SCHLINGERBEWEGUNG EINES ZWEIRADS
European Patent Office | 2016
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