Techniques are provided for filtering object detection information provided via V2X communication links. An example method for filtering detected object data includes receiving a sensor data sharing message associated with a first vehicle including host data and detected object data, wherein the detected object data is organized into one or more data groups and the host data includes indexing information associated with the one or more data groups, determining an operating context for a second vehicle, and filtering the one or more of data groups based at least in part on the operating context for the second vehicle and the indexing information associated with the one or more data groups.
La présente invention concerne des techniques pour filtrer des informations de détection d'objet fournies par l'intermédiaire de liaisons de communication V2X. Un procédé donné à titre d'exemple pour filtrer des données d'objet détecté consiste à recevoir un message de partage de données de capteur associé à un premier véhicule comprenant des données d'hôte et des données d'objet détecté, les données d'objet détecté étant organisées en un ou plusieurs groupes de données et les données d'hôte comprenant des informations d'indexation associées au(x) groupe(s) de données, déterminer un contexte de fonctionnement pour un second véhicule, et filtrer le(s) groupe(s) de données sur la base, au moins en partie, du contexte de fonctionnement pour le second véhicule et des informations d'indexation associées au(x) groupe(s) de données.
FILTERING V2X SENSOR DATA MESSAGES
FILTRAGE DE MESSAGES DE DONNÉES DE CAPTEUR V2X
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |