The present application discloses a vehicle avoidance method and apparatus, a terminal device and a storage medium. The method comprises: obtaining relative driving information of a side vehicle trying to merge and a current vehicle; determining whether the relative driving information meets a preset safety condition; if the relative driving information meets the preset safety condition, controlling the current vehicle to execute a safety comfort avoidance mode; and if the relative driving information does not meet the preset safety condition, controlling the current vehicle to perform emergency braking and/or drive past.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil d'évitement de véhicule, un dispositif terminal et un support de stockage. Le procédé comporte les étapes consistant à : obtenir des informations de conduite relative d'un véhicule latéral essayant de s'insérer et d'un véhicule actuel ; déterminer si les informations de conduite relative satisfont une condition de sécurité prédéfinie ; si les informations de conduite relative satisfont la condition de sécurité prédéfinie, commander le véhicule actuel pour qu'il exécute un mode d'évitement de confort en sécurité ; et si les informations de conduite relative ne satisfont pas la condition de sécurité prédéfinie, commander le véhicule actuel pour qu'il effectue un freinage d'urgence et/ou une conduite de côtoiement.

    本申请公开了一种车辆避让方法、装置、终端设备以及存储介质,该方法包括:获取待切入旁车与本车的相对行驶信息;判断所述相对行驶信息是否满足预设安全条件;若所述相对行驶信息满足预设安全条件,则控制本车执行安全舒适性避让模式;若不满足,则控制本车进行紧急刹车和/或绕行行驶。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVITEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF TERMINAL ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆避让方法、装置、终端设备以及存储介质


    Contributors:
    ZHANG HUIKANG (author) / ZHAO YONGZHENG (author) / HUANG YIWEN (author) / LI LIYUN (author)

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    WU HANGZHE / LIU BIN / LI DAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG JIAXU / WANG HONGYU / LIU YANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Intelligent vehicle active obstacle avoidance control method and device, storage medium and terminal

    LIU KE / WANG JIANQIANG / DING FENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access