The present application discloses a vehicle avoidance method and apparatus, a terminal device and a storage medium. The method comprises: obtaining relative driving information of a side vehicle trying to merge and a current vehicle; determining whether the relative driving information meets a preset safety condition; if the relative driving information meets the preset safety condition, controlling the current vehicle to execute a safety comfort avoidance mode; and if the relative driving information does not meet the preset safety condition, controlling the current vehicle to perform emergency braking and/or drive past.
La présente invention concerne un procédé et un appareil d'évitement de véhicule, un dispositif terminal et un support de stockage. Le procédé comporte les étapes consistant à : obtenir des informations de conduite relative d'un véhicule latéral essayant de s'insérer et d'un véhicule actuel ; déterminer si les informations de conduite relative satisfont une condition de sécurité prédéfinie ; si les informations de conduite relative satisfont la condition de sécurité prédéfinie, commander le véhicule actuel pour qu'il exécute un mode d'évitement de confort en sécurité ; et si les informations de conduite relative ne satisfont pas la condition de sécurité prédéfinie, commander le véhicule actuel pour qu'il effectue un freinage d'urgence et/ou une conduite de côtoiement.
本申请公开了一种车辆避让方法、装置、终端设备以及存储介质,该方法包括:获取待切入旁车与本车的相对行驶信息;判断所述相对行驶信息是否满足预设安全条件;若所述相对行驶信息满足预设安全条件,则控制本车执行安全舒适性避让模式;若不满足,则控制本车进行紧急刹车和/或绕行行驶。
VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVITEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF TERMINAL ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆避让方法、装置、终端设备以及存储介质
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle collision avoidance processing method and device, vehicle, storage medium and terminal
European Patent Office | 2023
|VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|Intelligent vehicle active obstacle avoidance control method and device, storage medium and terminal
European Patent Office | 2022
|OBSTACLE AVOIDANCE METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM FOR VEHICLE
European Patent Office | 2024
|