A vehicle avoidance method and apparatus, a computer device, and a storage medium. The vehicle avoidance method comprises: detecting traveling data of a front vehicle in a same lane; detecting an avoidance type of a current vehicle according to the traveling data of the front vehicle; and under the condition that the avoidance type of the current vehicle is determined to be lane changing avoidance, determining a lane changing path of the current vehicle on the basis of constraint conditions of a lateral acceleration and a lateral acceleration change rate, and controlling the current vehicle to travel along the lane changing path.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil d'évitement de véhicule, un dispositif informatique et un support de stockage. Le procédé d'évitement de véhicule comprend les étapes consistant à : détecter des données de déplacement d'un véhicule avant dans une même voie ; détecter un type d'évitement d'un véhicule actuel en fonction des données de déplacement du véhicule avant ; et dans la condition selon laquelle le type d'évitement du véhicule actuel est déterminé comme étant un évitement par changement de voie, déterminer une trajectoire de changement de voie du véhicule actuel sur la base de conditions de contrainte d'une accélération latérale et d'une vitesse de changement d'accélération latérale, et commander le véhicule actuel pour qu'il se déplace le long de la trajectoire de changement de voie.

    一种车辆避让方法、装置、计算机设备和存储介质,车辆避让方法包括:检测同车道前车的行驶数据;根据前车的行驶数据,检测当前车辆避让类型;在确定当前车辆避让类型为变道避让的情况下,基于侧向加速度和侧向加速度变化率的约束条件,确定当前车辆的变道路径,并控制所述当前车辆沿着变道路径行驶。


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    Title :

    VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVITEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF INFORMATIQUE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆避让方法、装置、计算机设备和存储介质


    Contributors:
    ZHANG JIAXU (author) / WANG HONGYU (author) / LIU YANG (author) / XU JIAN (author)

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle avoidance method, device, computer equipment and storage medium

    ZHANG JIAXU / WANG HONGYU / LIU YANG et al. | European Patent Office | 2021

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    Vehicle obstacle avoidance method and device, computer readable storage medium and vehicle

    CHEN YE / ZHANG QIAN / YANG MING | European Patent Office | 2022

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    WANG DONGDONG / SUN HUIYUN / HAO TONGZHOU et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    WU HANGZHE / LIU BIN / LI DAN et al. | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG HUIKANG / ZHAO YONGZHENG / HUANG YIWEN et al. | European Patent Office | 2024

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