A method and apparatus for swing-up movement of a robot, a robot, a storage medium, and a product, relating to the field of robots. The method comprises: receiving a swing-up movement instruction (410); in response to the swing-up movement instruction, controlling a first leg part of the robot to be in a suspended state, executing a leg folding action of the first leg part, and at the end of the suspended state, enabling a first mechanical wheel at a knee joint of the first leg part to be supported on the ground (420); and by using the first mechanical wheel as a balance stress point, controlling a second leg part of the robot to be suspended, and stabilizing the robot to a balanced state (430).
L'invention concerne un procédé et un appareil pour mouvement pendulaire de relèvement d'un robot, un robot, un support de stockage, et un produit, se rapportant au domaine des robots. Le procédé comporte les étapes consistant à : recevoir une instruction de mouvement pendulaire de relèvement (410) ; en réponse à l'instruction de mouvement pendulaire de relèvement, commander une première partie de jambe du robot pour qu'elle soit dans un état suspendu, exécuter une action de repliement de jambe de la première partie de jambe, et à la fin de l'état suspendu, permettre à une première roue mécanique au niveau d'une articulation de genou de la première partie de jambe d'être en appui sur le sol (420) ; et en utilisant la première roue mécanique comme point de contrainte d'équilibre, commander une seconde partie de jambe du robot pour qu'elle soit suspendue, et stabiliser le robot jusqu'à un état équilibré (430).
一种机器人的运动起摆方法、装置、机器人、存储介质及产品,涉及机器人领域。方法包括:接收运动起摆指令(410);响应于运动起摆指令,控制机器人的第一腿部部分呈悬空状态,并执行第一腿部部分的收腿动作,在悬空状态结束时将第一腿部部分膝关节处的第一机械轮撑地(420);以第一机械轮为平衡受力点,控制机器人的第二腿部部分悬空,并稳定至平衡状态(430)。
METHOD AND APPARATUS FOR SWING-UP MOVEMENT OF ROBOT, ROBOT, STORAGE MEDIUM, AND PRODUCT
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR MOUVEMENT PENDULAIRE DE RELÈVEMENT DE ROBOT, ROBOT, SUPPORT DE STOCKAGE, ET PRODUIT
机器人的运动起摆方法、装置、机器人、存储介质及产品
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD AND APPARATUS FOR SWING-UP MOVEMENT OF ROBOT, ROBOT, STORAGE MEDIUM, AND PRODUCT
European Patent Office | 2024
|SWING-UP MOTION METHOD AND APPARATUS OF ROBOT, ROBOT, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Analysis of Human Swing Movement and Transferring into Robot
British Library Online Contents | 2011
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