Disclosed in the present application are a movement control method and apparatus for a legged robot, and a legged robot, a computer-readable storage medium and a computer program product. The legged robot comprises at least two foot ends. The method comprises: when foot ends of a legged robot respectively stand in unit areas which are independent of each other, receiving a jump instruction for the legged robot, wherein the jump instruction is used for instructing the legged robot to jump from at least two unit areas where the legged robot is currently located to a target unit area; and in response to the jump instruction, controlling the legged robot to jump to the target unit area, wherein in the target unit area, the distance between any two foot ends of the legged robot is less than the distance between the corresponding two foot ends before jumping.

    La présente demande divulgue un procédé et un appareil de commande de mouvement pour un robot marcheur, et un robot marcheur, un support de stockage lisible par ordinateur et un produit programme d'ordinateur. Le robot marcheur comprend au moins deux extrémités de pied. Le procédé consiste à : lorsque les extrémités de pied d'un robot marcheur se trouvent respectivement dans des zones unitaires qui sont indépendantes l'une de l'autre, recevoir une instruction de saut pour le robot marcheur, l'instruction de saut étant utilisée pour ordonner au robot marcheur de sauter à partir d'au moins deux zones unitaires où le robot marcheur est actuellement situé vers une zone unitaire cible ; et en réponse à l'instruction de saut, commander le robot marcheur pour sauter vers la zone unitaire cible, dans la zone unitaire cible, la distance entre deux extrémités de pied quelconques du robot marcheur est inférieure à la distance entre les deux extrémités de pied correspondantes avant le saut.

    本申请公开了一种足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人、计算机可读存储介质及计算机程序产品;足式机器人包括至少两个足端,方法包括:当足式机器人的各个足端分别站立于相互独立的单元区域内时,接收到针对足式机器人的跳跃指令,该跳跃指令,用于指示足式机器人从当前所处的至少两个单元区域,跳跃至目标单元区域;响应于跳跃指令,控制足式机器人跳跃至目标单元区域,且在目标单元区域中,足式机器人的任意两个足端间的距离小于跳跃前相应两个足端间的距离。


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    Title :

    MOVEMENT CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR LEGGED ROBOT, AND LEGGED ROBOT, STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR ROBOT MARCHEUR, ET ROBOT MARCHEUR, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT DE PROGRAMME
    足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人、存储介质及程序产品


    Contributors:
    CHI WANCHAO (author) / JIANG XINYANG (author) / ZHENG YU (author) / ZHANG YUFENG (author) / XIANG LINGZHU (author)

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    MULTI-LEGGED ROBOT LOAD BALANCING METHOD, MULTI-LEGGED ROBOT, AND STORAGE MEDIUM

    XU ZHE / ZHAO MINGGUO / XIONG YOUJUN | European Patent Office | 2023

    Free access

    LEGGED ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING LEGGED ROBOT

    TAKASUGI NORIAKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    LEGGED ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING LEGGED ROBOT

    TAKASUGI NORIAKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Legged robot

    KENNEALLY GAVIN / PARIKH JIREN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Legged robot

    KENNEALLY GAVIN / PARIKH JIREN | European Patent Office | 2024

    Free access