Embodiments provide a vehicle computer coupled to a vehicle. The vehicle computer may be configured to compute (e.g., generate) a first (e.g., regular, main) trajectory and a second (e.g., fail-safe, minimal risk maneuver) trajectory for the vehicle. Embodiments may provide techniques for incorporating sensor input into the response for managing a minimal risk maneuver. The low-resolution sensor data may be received from a low-resolution sensor having integrated object detection processing such as an automotive radar sensor. The safety processor may modify the second trajectory using the low-resolution sensor data to avoid any new hazards along the second trajectory. Embodiments may also provide, in addition to the low-resolution radar sensor data, pre-computed analysis of the low-resolution radar sensor data from the main processor to the safety processor to reduce the false positives (e.g., false positive object detections) along the second trajectory.
Des modes de réalisation concernent un ordinateur de véhicule couplé à un véhicule. L'ordinateur de véhicule peut être configuré pour calculer (par exemple générer) une première trajectoire (par exemple normale, principale) et une deuxième trajectoire (par exemple une manœuvre à sécurité intégrée à risque minimal) pour le véhicule. Des modes de réalisation peuvent concerner des techniques destinées à incorporer une entrée de capteur dans la réponse en vue de gérer une manœuvre à risque minimal. Les données de capteur à basse résolution peuvent être reçues en provenance d'un capteur à basse résolution ayant un traitement de détection d'objet intégré tel qu'un capteur radar pour automobile. Le processeur de sécurité peut modifier la deuxième trajectoire en utilisant les données de capteur à basse résolution afin d'éviter tout nouveau risque le long de la deuxième trajectoire. Des modes de réalisation peuvent également fournir, en plus des données de capteur radar à basse résolution, une analyse précalculée des données de capteur radar à basse résolution du processeur principal au processeur de sécurité afin de réduire les faux positifs (par exemple des détections d'objet faussement positives) le long de la deuxième trajectoire.
MODIFIED MINIMAL RISK MANEUVER USING SENSOR INPUT
MANŒUVRE À RISQUE MINIMAL MODIFIÉE EN UITILISANT UNE ENTRÉE DE CAPTEUR
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND VEHICLE OPERATION METHOD
European Patent Office | 2022
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND VEHICLE OPERATION METHOD
European Patent Office | 2022
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