Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs durch Simulation des Automatisierungsalgorithmus und eines virtuellen Szenarios, aufweisend die Schritte: - Aufstellen (S1) einer Kostenfunktion, deren Funktionswert mit einer Güte der Ausführung des Automatisierungsalgorithmus in dem virtuellen Szenario korreliert und deren Variablen Parameter des Automatisierungsalgorithmus und des virtuellen Szenarios sind, - Ausführen (S2) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des virtuellen Szenarios so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit niederer Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und - Ausführen (S3) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des Automatisierungsalgorithmus so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit hoher Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und - Abspeichern (S4) der angepassten Parameter.

    The disclosure relates to a method for designing an automation algorithm of a vehicle by simulating the automation algorithm and a virtual scenario, the method comprising the steps of: - establishing (S1) a cost function, the functional value of which correlates with a quality of execution of the automation algorithm in the virtual scenario and the variables of which are parameters of the automation algorithm and the virtual scenario, - executing (S2) an optimisation method for adapting the parameters of the virtual scenario such that the cost function assumes a value with a low quality of the automation algorithm, and - executing (S3) an optimisation method for adapting the parameters of the automation algorithm such that the cost function assumes a value with a high quality of the automation algorithm, and - storing (S4) the adapted parameters.

    La divulgation concerne un procédé de conception d'un algorithme d'automatisation d'un véhicule par simulation de l'algorithme d'automatisation et d'un scénario virtuel, le procédé comprenant les étapes consistant : -à établir (S1) une fonction de coût, dont la valeur fonctionnelle est en corrélation avec une qualité d'exécution de l'algorithme d'automatisation dans le scénario virtuel et dont les variables sont des paramètres de l'algorithme d'automatisation et du scénario virtuel,- à exécuter (S2) un procédé d'optimisation pour adapter les paramètres du scénario virtuel de telle sorte que la fonction de coût prend une valeur avec une faible qualité de l'algorithme d'automatisation, et - à exécuter (S3) un procédé d'optimisation pour adapter les paramètres de l'algorithme d'automatisation de telle sorte que la fonction de coût prend une valeur avec une qualité élevée de l'algorithme d'automatisation, et - à stocker (S4) les paramètres adaptés.


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    Title :

    AUSLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSALGORITHMUS EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    DESIGNING AN AUTOMATION ALGORITHM OF A VEHICLE
    CONCEPTION D'UN ALGORITHME D'AUTOMATISATION D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs

    THIEM CHRISTOPH / EBERLE ULRICH | European Patent Office | 2022

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    AUSLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSALGORITHMUS EINES FAHRZEUGS

    THIEM CHRISTOPH / EBERLE ULRICH | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUM AUSLEGEN EINES FAHRZEUGES

    BALD HEIKO / BONARENS FRANK / EBERLE ULRICH et al. | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUM AUSLEGEN EINES FAHRZEUGES

    BALD HEIKO / BONARENS FRANK / EBERLE ULRICH et al. | European Patent Office | 2021

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