Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs durch Simulation des Automatisierungsalgorithmus und eines virtuellen Szenarios, aufweisend die Schritte: - Aufstellen (S1) einer Kostenfunktion, deren Funktionswert mit einer Güte der Ausführung des Automatisierungsalgorithmus in dem virtuellen Szenario korreliert und deren Variablen Parameter des Automatisierungsalgorithmus und des virtuellen Szenarios sind, - Ausführen (S2) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des virtuellen Szenarios so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit niederer Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und - Ausführen (S3) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des Automatisierungsalgorithmus so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit hoher Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und - Abspeichern (S4) der angepassten Parameter.
The disclosure relates to a method for designing an automation algorithm of a vehicle by simulating the automation algorithm and a virtual scenario, the method comprising the steps of: - establishing (S1) a cost function, the functional value of which correlates with a quality of execution of the automation algorithm in the virtual scenario and the variables of which are parameters of the automation algorithm and the virtual scenario, - executing (S2) an optimisation method for adapting the parameters of the virtual scenario such that the cost function assumes a value with a low quality of the automation algorithm, and - executing (S3) an optimisation method for adapting the parameters of the automation algorithm such that the cost function assumes a value with a high quality of the automation algorithm, and - storing (S4) the adapted parameters.
La divulgation concerne un procédé de conception d'un algorithme d'automatisation d'un véhicule par simulation de l'algorithme d'automatisation et d'un scénario virtuel, le procédé comprenant les étapes consistant : -à établir (S1) une fonction de coût, dont la valeur fonctionnelle est en corrélation avec une qualité d'exécution de l'algorithme d'automatisation dans le scénario virtuel et dont les variables sont des paramètres de l'algorithme d'automatisation et du scénario virtuel,- à exécuter (S2) un procédé d'optimisation pour adapter les paramètres du scénario virtuel de telle sorte que la fonction de coût prend une valeur avec une faible qualité de l'algorithme d'automatisation, et - à exécuter (S3) un procédé d'optimisation pour adapter les paramètres de l'algorithme d'automatisation de telle sorte que la fonction de coût prend une valeur avec une qualité élevée de l'algorithme d'automatisation, et - à stocker (S4) les paramètres adaptés.
AUSLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSALGORITHMUS EINES FAHRZEUGS
DESIGNING AN AUTOMATION ALGORITHM OF A VEHICLE
CONCEPTION D'UN ALGORITHME D'AUTOMATISATION D'UN VÉHICULE
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|AUSLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSALGORITHMUS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
|Auslegen mehrerer in einem Energiebordnetz eines Fahrzeugs verteilt angeordneter Frequenzfilter
Europäisches Patentamt | 2024
|