Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs durch Simulation des Automatisierungsalgorithmus und eines virtuellen Szenarios, aufweisend die Schritte:- Aufstellen (S1) einer Kostenfunktion, deren Funktionswert mit einer Güte der Ausführung des Automatisierungsalgorithmus in dem virtuellen Szenario korreliert und deren Variablen Parameter des Automatisierungsalgorithmus und des virtuellen Szenarios sind,- Ausführen (S2) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des virtuellen Szenarios so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit niederer Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und- Ausführen (S3) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des Automatisierungsalgorithmus so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit hoher Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und- Abspeichern (S4) der angepassten Parameter.
The disclosure relates to a method for designing an automation algorithm of a vehicle by simulating the automation algorithm and a virtual scenario, the method comprising the steps of: - establishing (S1) a cost function, the functional value of which correlates with a quality of execution of the automation algorithm in the virtual scenario and the variables of which are parameters of the automation algorithm and the virtual scenario, - executing (S2) an optimisation method for adapting the parameters of the virtual scenario such that the cost function assumes a value with a low quality of the automation algorithm, and - executing (S3) an optimisation method for adapting the parameters of the automation algorithm such that the cost function assumes a value with a high quality of the automation algorithm, and - storing (S4) the adapted parameters.
Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs
29.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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