Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs durch Simulation des Automatisierungsalgorithmus und eines virtuellen Szenarios, aufweisend die Schritte:- Aufstellen (S1) einer Kostenfunktion, deren Funktionswert mit einer Güte der Ausführung des Automatisierungsalgorithmus in dem virtuellen Szenario korreliert und deren Variablen Parameter des Automatisierungsalgorithmus und des virtuellen Szenarios sind,- Ausführen (S2) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des virtuellen Szenarios so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit niederer Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und- Ausführen (S3) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des Automatisierungsalgorithmus so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit hoher Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und- Abspeichern (S4) der angepassten Parameter.

    The disclosure relates to a method for designing an automation algorithm of a vehicle by simulating the automation algorithm and a virtual scenario, the method comprising the steps of: - establishing (S1) a cost function, the functional value of which correlates with a quality of execution of the automation algorithm in the virtual scenario and the variables of which are parameters of the automation algorithm and the virtual scenario, - executing (S2) an optimisation method for adapting the parameters of the virtual scenario such that the cost function assumes a value with a low quality of the automation algorithm, and - executing (S3) an optimisation method for adapting the parameters of the automation algorithm such that the cost function assumes a value with a high quality of the automation algorithm, and - storing (S4) the adapted parameters.


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    Titel :

    Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    THIEM CHRISTOPH (Autor:in) / EBERLE ULRICH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    AUSLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSALGORITHMUS EINES FAHRZEUGS

    THIEM CHRISTOPH / EBERLE ULRICH | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUSLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSALGORITHMUS EINES FAHRZEUGS

    THIEM CHRISTOPH / EBERLE ULRICH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    VERFAHREN ZUM AUSLEGEN EINES FAHRZEUGES

    BALD HEIKO / BONARENS FRANK / EBERLE ULRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM AUSLEGEN EINES FAHRZEUGES

    BALD HEIKO / BONARENS FRANK / EBERLE ULRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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