A method for optimising an autonomous vehicle comprises the steps: a) selecting from a database a traffic scenario which describes a trajectory of a vehicle; b) defining, for a sequence of stopping points of the vehicle along the trajectory, of in each case one permissible stopping point (8) which includes the stopping point and in which the vehicle can stop without colliding, c) searching, on the basis of a value of at least one parameter of the autonomous vehicle, for a trajectory of the autonomous vehicle which runs through the sequence of permissible stopping points, assessing the vehicle as suitable for the selected scenario if the search of step c) is successful .
VERFAHREN ZUM AUSLEGEN EINES FAHRZEUGES
METHOD FOR DESIGNING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE CONCEPTION D'UN VÉHICULE
2021-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Einlegen und zum Auslegen einer Parksperre eines Getriebes eines Fahrzeuges
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