A fork assembly, a transfer robot, and a warehousing system. The fork assembly (1) comprises a fork body (10) and a locking mechanism, and the fork body (10) is provided with an opening; a pallet (30) is mounted in the fork body (10) and can extend or retract towards the opening; the locking mechanism is mounted between the pallet (30) and the fork body (10), and the locking mechanism is configured to enable the pallet (30) and the fork body (10) to be relatively locked when the pallet (30) extends by a preset length. In the fork assembly (1), after the pallet (30) extends by the preset length, the pallet (30) is locked by means of the locking mechanism, so that the pallet (30) and the fork body (10) are relatively locked, and the pallet (30) is kept at the extended length and cannot retract. In this case, the pallet (30) may be abutted against a goods shelf (2000); the goods shelf (2000) is difficult to shake due to its own large weight or fixation to the ground, so that when the fork assembly (1) picks up goods from the goods shelf (2000), a force applied by the target goods to the fork assembly (1) and a thrust of the goods shelf (2000) to the pallet (30) are balanced. Therefore, the transfer robot (1000) does not shake, thereby improving the stability during goods pickup.
L'invention concerne un ensemble fourche, un robot de transfert et un système d'entreposage. L'ensemble fourche (1) comprend un corps de fourche (10) et un mécanisme de verrouillage, et le corps de fourche (10) est pourvu d'une ouverture ; une palette (30) est montée dans le corps de fourche (10) et peut s'étendre ou se rétracter vers l'ouverture ; le mécanisme de verrouillage est monté entre la palette (30) et le corps de fourche (10), et le mécanisme de verrouillage est configuré pour permettre à la palette (30) et au corps de fourche (10) d'être relativement verrouillés lorsque la palette (30) s'étend d'une longueur prédéfinie. Dans l'ensemble fourche (1), après que la palette (30) s'étend de la longueur prédéfinie, la palette (30) est verrouillée au moyen du mécanisme de verrouillage, de telle sorte que la palette (30) et le corps de fourche (10) soient verrouillés l'un par rapport à l'autre, et que la palette (30) soit maintenue à la longueur étendue et ne puisse pas se rétracter. Dans ce cas, la palette (30) peut venir en butée contre une étagère de marchandises (2000) ; l'étagère de marchandises (2000) est difficile à secouer en raison de son propre poids important ou de la fixation au sol de telle sorte que, lorsque l'ensemble fourche (1) charge des marchandises de l'étagère de marchandises (2000), une force appliquée par les marchandises cibles à l'ensemble fourche (1) et une poussée de l'étagère de marchandises (2000) à la palette (30) soient équilibrées. Par conséquent, le robot de transfert (1000) ne vibre pas, ce qui permet d'améliorer la stabilité pendant le chargement des marchandises.
一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统,货叉组件(1)包括货叉本体(10)和锁止机构,货叉本体(10)具有开口;货叉本体(10)内安装有托盘(30),托盘(30)可向开口的方向伸出或缩回;锁止机构安装在托盘(30)和货叉本体(10)之间的,锁止机构用于在托盘(30)伸出预设长度时,使托盘(30)与货叉本体(10)相对锁止。该货叉组件(1)可以在托盘(30)伸出预设长度后,利用锁止机构将托盘(30)锁定,使得托盘(30)与货叉本体(10)相对锁止,使托盘(30)保持在该伸出长度而不可缩回;此时,可以将托盘(30)抵接在货架(2000)上,而货架(2000)由于自身重量大或者与地面固定难以晃动,这样当货叉组件(1)从货架(2000)上取货时,目标货物施加给货叉组件(1)的力与货架(2000)对托盘(30)的推力平衡,因此搬运机器人(1000)不会产生晃动,从而提高了取货时的稳定性。
FORK ASSEMBLY, TRANSFER ROBOT, AND WAREHOUSING SYSTEM
ENSEMBLE FOURCHE, ROBOT DE TRANSFERT ET SYSTÈME D'ENTREPOSAGE
货叉组件、搬运机器人及仓储系统
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Pallet fork assembly, warehousing robot, carrying system and warehousing system
European Patent Office | 2024
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