Embodiments of the present disclosure relate to a vehicle positioning method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: determining a current positioning-established lane on the basis of current position information of a vehicle, sensed road information of the vehicle, and map information; comparing sensed road information of the vehicle obtained in real time with the current positioning-established lane, and determining a mismatch point value; and once it is determined that the mismatch point value is greater than or equal to a preset point value, returning that determination of the positioning-established lane on the basis of the current position information of the vehicle, the sensed road information of the vehicle, and the map information is to be executed. An embodiment of the present disclosure improves the stability of lane positioning and an interference prevention capability.
La présente invention concerne, dans certains modes de réalisation, un procédé et un appareil de positionnement de véhicule, un dispositif électronique, et un support de stockage. Le procédé comporte les étapes consistant à: déterminer une voie actuelle établie de positionnement d'après des informations de position actuelle d'un véhicule, des informations de route détectées du véhicule, et des informations de carte; comparer des informations de route détectées du véhicule obtenues en temps réel avec la voie actuelle établie de positionnement, et déterminer une valeur de point de désaccord; et une fois qu'il a été déterminé que la valeur de point de désaccord est supérieure ou égale à une valeur de point préétablie, renvoyer une indication selon laquelle une détermination de la voie établie de positionnement d'après les informations de position actuelle du véhicule, les informations de route détectées du véhicule, et les informations de carte doit être exécutée. Un mode de réalisation de la présente invention améliore la stabilité de positionnement dans une voie et une capacité de prévention d'interférence.
本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括基于车辆当前位置信息、车辆感知道路信息以及地图信息确定当前定位车道;将实时获取的车辆感知道路信息与当前定位车道比对,确定失配积分值;确定所述失配积分值大于等于预设积分值后,返回执行所述基于车辆当前位置信息、车辆感知道路信息以及地图信息确定定位车道。本公开实施例提高了车道定位的稳定性以及抗干扰能力。
VEHICLE POSITIONING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|VEHICLE POSITIONING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Vehicle positioning method and apparatus, storage medium, and electronic device
European Patent Office | 2022
|VEHICLE POSITIONING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Vehicle positioning method and apparatus, storage medium, and electronic device
European Patent Office | 2024
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