To provide a vehicle positioning method, a vehicle positioning device, an electronic apparatus, and a computer-readable storage medium that can enhance the accuracy of vehicle positioning.SOLUTION: A vehicle positioning method includes the steps of: determining first edge information on a vehicle from an image relating to the vehicle obtained by a sensing device; determining a contour model corresponding to the vehicle; determining second edge information that matches the first edge information from an edge information set associated with the contour model; and determining the position of the vehicle with respect to the sensing device on the basis of a position corresponding to the second edge information. Each piece of the edge information of the edge information set corresponds to a different position of the contour model with respect to the sensing device.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の位置決めの精度を向上させることができる車両位置決め方法、車両位置決め装置、電子機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。【解決手段】車両位置決め方法は、センシング装置によって取得された車両に関する画像から車両の第1のエッジ情報を決定するステップと、車両に対応する輪郭モデルを決定するステップと、輪郭モデルに関連付けられたエッジ情報集合から第1のエッジ情報にマッチングする第2のエッジ情報を決定するステップと、第2のエッジ情報に対応する位置に基づいて、センシング装置に対する車両の位置を決定するステップとを含む。エッジ情報集合における各エッジ情報は、センシング装置に対する輪郭モデルの異なる位置に対応する。【選択図】図2
VEHICLE POSITIONING METHOD, VEHICLE POSITIONING DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
車両位置決め方法、車両位置決め装置、電子機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle positioning method and device, electronic equipment and computer readable storage medium
European Patent Office | 2020
|Positioning method, vehicle-mounted device and computer readable storage medium
European Patent Office | 2022
|Vehicle positioning and searching method and device, vehicle and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|VEHICLE POSITIONING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
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