Embodiments of the present disclosure relate to the technical field of Internet of vehicles, and in particular, to a same lane determination method, an electronic device, and a computer readable storage medium. The same lane determination method comprises: obtaining a first heading angle of a main vehicle, and obtaining a second heading angle of a far vehicle; determining a first position where the main vehicle is located and a second position where the far vehicle is located; determining a lateral distance between the main vehicle and the far vehicle according to the first heading angle, the second heading angle, the first position, and the second position; and determining, according to the lateral distance and a preset lane width, whether the main vehicle and the far vehicle are located in the same lane.

    Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne le domaine technique de l'internet des véhicules, et en particulier un procédé de détermination de même voie, un dispositif électronique et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de détermination de même voie comprend les étapes consistant à : obtenir un premier angle de cap d'un véhicule principal, et obtenir un second angle de cap d'un véhicule éloigné ; déterminer une première position à laquelle le véhicule principal est situé et une seconde position à laquelle le véhicule éloigné est situé ; déterminer une distance latérale entre le véhicule principal et le véhicule éloigné en fonction du premier angle de cap, du second angle de cap, de la première position et de la seconde position ; et déterminer, en fonction de la distance latérale et d'une largeur de voie prédéfinie, si le véhicule principal et le véhicule éloigné sont situés dans la même voie.

    本公开实施例涉及车联网技术领域,特别涉及一种同车道的判断方法、电子设备和计算机可读存储介质。上述同车道的判断方法,包括:获取主车的第一航向角,并获取远车的第二航向角;确定所述主车所在的第一位置和所述远车所在的第二位置;根据所述第一航向角、所述第二航向角、所述第一位置和所述第二位置,确定所述主车和所述远车之间的横向距离;根据所述横向距离和预设的车道宽度确认所述主车和所述远车是否位于同一车道。


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    Title :

    SAME LANE DETERMINATION METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE MÊME VOIE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    同车道的判断方法、电子设备和计算机可读存储介质


    Contributors:
    CHEN WENRONG (author) / WANG YAFEI (author) / WU SHENGJIE (author) / ZHANG QIANG (author)

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Method for judging same lane, electronic equipment and computer readable storage medium

    CHEN WENRONG / WANG YAFEI / WU SHENGJIE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lane line construction method and device, electronic equipment and computer readable storage medium

    LIANG YUANBO / CHAI JIAFENG / HONG ZHIFU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access



    Lane changing method, device and equipment and computer readable storage medium

    PENG XIANG / LI GANG / CUI WENTAO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access