The present invention provides a wall-climbing mobile robot capable of actively adjusting a magnetic adsorption force, which comprises a first driving wheel, a second driving wheel and a driven wheel. The first driving wheel and the second driving wheel are both driven by a motor to rotate. The motor is fixed on a frame. The driven wheel is rotatably connected to the front of the frame. A lifting magnet assembly is connected to the frame, and comprises a movable magnet assembly and a lifting driving device which is connected to the frame. The movable magnet assembly is driven by the lifting driving device to ascend and descend. A distance sensor is connected to the movable magnet device. The movable magnet assembly is connected to the bottom of the frame. The present invention can effectively improve the wall-climbing reliability of the magnetic adsorption wall-climbing mobile robot.
La présente invention concerne un robot mobile d'escalade de paroi apte à régler activement une force d'adsorption magnétique, qui comprend une première roue d'entraînement, une seconde roue d'entraînement et une roue entraînée. La première roue d'entraînement et la seconde roue d'entraînement sont toutes deux entraînées par un moteur en rotation. Le moteur est fixé sur un cadre. La roue entraînée est reliée de manière rotative à l'avant du cadre. Un ensemble aimant de levage est relié au cadre, et comprend un ensemble aimant mobile et un dispositif d'entraînement de levage qui est relié au cadre. L'ensemble aimant mobile est amené, par le dispositif d'entraînement de levage, à monter et descendre. Un capteur de distance est relié au dispositif d'aimant mobile. L'ensemble aimant mobile est relié à la partie inférieure du cadre. La présente invention peut améliorer efficacement la fiabilité d'escalade de paroi du robot mobile d'escalade de paroi à adsorption magnétique.
本发明涉及一种可主动调整磁吸附力的爬壁移动机器人,包括第一驱动轮、第二驱动轮和随动轮,第一驱动轮和第二驱动轮均由电机驱动旋转,电机固定在车架上,随动轮可转动地连接在车架前方;车架上连接有升降磁铁组件,升降磁铁组件包括活动磁铁组件和升降驱动装置,升降驱动装置连接在所述车架上,活动磁铁组件由升降驱动装置驱动升降,活动磁铁组件上连接有距离传感器,活动磁铁组件连接在车架的底部。本发明可以有效提升磁吸附爬壁移动机器人的爬壁可靠性。
WALL-CLIMBING MOBILE ROBOT CAPABLE OF ACTIVELY ADJUSTING MAGNETIC ADSORPTION FORCE
ROBOT MOBILE D'ESCALADE DE PAROI APTE À RÉGLER ACTIVEMENT UNE FORCE D'ADSORPTION MAGNÉTIQUE
一种可主动调整磁吸附力的爬壁移动机器人
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
Wall-climbing mobile robot capable of actively adjusting magnetic adsorption force
European Patent Office | 2022
|Wall-climbing robot capable of conveniently adjusting magnetic adsorption force
European Patent Office | 2023
|Wall-climbing robot capable of actively adjusting angle of magnet assembly
European Patent Office | 2023
|Wall-climbing adsorption force adjusting device of surface cleaning robot
European Patent Office | 2023
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