Provided is a self-driving control system (102) for a vehicle (101) that travels on a road with installed markers (105) that emit a steady or quasi-steady magnetic field, the system comprising: a magnetic sensor array (104) which is installed in the vehicle (101) and which senses magnetism; and an information processing circuit (103) that generates an image indicating the magnetic field in an area closer to a marker (105) than the magnetic sensor array (104) according to the magnetic sensing result and basic equations for the steady and quasi-steady magnetic fields, and controls the travel of the vehicle (101) according to the image.
La présente invention concerne un système de commande à conduite autonome (102) pour un véhicule (101) qui se déplace sur une route avec des marqueurs installés (105) qui émettent un champ magnétique stable ou quasi-stable, le système comprenant : un réseau de capteurs magnétiques (104) qui est installé dans le véhicule (101) et qui détecte le magnétisme; et un circuit de traitement d'informations (103) qui génère une image indiquant le champ magnétique dans une zone plus proche d'un marqueur (105) que le réseau de capteurs magnétiques (104) en fonction du résultat de détection magnétique et des équations de base pour les champs magnétiques stables et quasi-stables, et commande le déplacement du véhicule (101) en fonction de l'image.
定常磁場又は準定常磁場を発するマーカ(105)が設置された道路を走行する車両(101)の自動運転制御システム(102)は、車両(101)に搭載され、磁気を感知する磁気センサアレイ(104)と、磁気の感知結果と、定常磁場及び準定常磁場の基礎方程式とに従って、磁気センサアレイ(104)よりもマーカ(105)に近い領域における磁場を示す画像を生成し、画像に従って、車両(101)の走行を制御する情報処理回路(103)とを備える。
SELF-DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE À CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE À CONDUITE AUTONOME
自動運転制御システム及び自動運転制御方法
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G01V Geophysik , GEOPHYSICS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
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