A driving assistance device comprising: a gaze information calculation unit (30) that calculates gaze information for a subject from a vehicle interior video of inside a vehicle, said vehicle interior video having been imaged by a imaging device that is provided with at least one camera; an object information calculation unit (40) that detects an object present in the surroundings of the vehicle from a vehicle exterior video of outside of the vehicle, said vehicle exterior video having been imaged by the imaging device, and extracts object information, which is information about the detected object; a visual recognition level calculation unit (50) that calculates a visual recognition level from the calculated gaze information and the extracted object information, said visual recognition level expressing the level to which the subject visually recognizes the detected object; a collision possibility calculation unit (60) that calculates a collision possibility from the extracted object information, said collision possibility indicating the degree of possibility that the vehicle will collide with the detected object; and an effective collision possibility calculation unit (70) that calculates an effective collision possibility from the calculated visual recognition level and the calculated collision possibility, said effective collision possibility decreasing in accordance with an increase in the calculated visual recognition level and increasing in accordance with an increase in the calculated collision possibility.
Un dispositif d'aide à la conduite comprend : une unité de calcul d'informations de regard (30) qui calcule des informations de regard pour un sujet à partir d'une vidéo d'intérieur de véhicule de l'intérieur d'un véhicule, ladite vidéo d'intérieur de véhicule ayant été imagée par un dispositif d'imagerie qui est pourvu d'au moins une caméra ; une unité de calcul d'informations d'objet (40) qui détecte un objet présent dans l'environnement du véhicule à partir d'une vidéo d'extérieur de véhicule de l'extérieur du véhicule, ladite vidéo d'extérieur de véhicule ayant été imagée par le dispositif d'imagerie, et extrait des informations d'objet, qui sont des informations concernant l'objet détecté ; une unité de calcul de niveau de reconnaissance visuelle (50) qui calcule un niveau de reconnaissance visuelle à partir des informations de regard calculées et des informations d'objet extraites, ledit niveau de reconnaissance visuelle exprimant le niveau selon lequel le sujet reconnaît visuellement l'objet détecté ; une unité de calcul de possibilité de collision (60) qui calcule une possibilité de collision à partir des informations d'objet extraites, ladite possibilité de collision indiquant le degré de possibilité que le véhicule entre en collision avec l'objet détecté ; et une unité de calcul de possibilité de collision effective (70) qui calcule une possibilité de collision effective à partir du niveau de reconnaissance visuelle calculé et de la possibilité de collision calculée, ladite possibilité de collision effective diminuant conformément à une augmentation du niveau de reconnaissance visuelle calculé et augmentant conformément à une augmentation de la possibilité de collision calculée.
運転支援装置は、少なくとも1つのカメラを備える撮影装置により撮影された車両の内部の車内映像から対象者の視線情報を算出する視線情報算出部(30)と、前記撮影装置により撮影された前記車両の外部の車外映像から前記車両の周辺に存在する対象物を検出し、その検出された対象物の情報である対象物情報を抽出する対象物情報算出部(40)と、その算出された視線情報とその抽出された対象物情報とから、前記対象者がその検出された対象物を視認する度合いの高さを示す視認度を算出する視認度算出部(50)と、前記抽出された対象物情報から、前記検出された対象物と前記車両が衝突する可能性の高さを示す衝突可能性を算出する衝突可能性算出部(60)と、その算出された視認度とその算出された衝突可能性とから、前記算出された視認度の増加に応じて減少し、前記算出された衝突可能性の増加に応じて増加する実効衝突可能性を算出する実効衝突可能性算出部(70)と、を備える。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, ROAD-TO-VEHICLE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ROUTE-VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置、路車間運転支援システム、運転支援方法、および運転支援プログラム
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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