Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs bei Geschwindigkeiten vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: - Erfassen einer Drehzahl (r_sm_cur) einer Spindelmutter (25) eines Spindelantriebes (20), - Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v_cur) - Bestimmen eines Grenzwertes (r_sm_lim) der Drehzahl (r_sm_cur) der Spindelmutter zumindest in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit (v_cur) - Ansteuern des Aktuators zum Einstellen eines Lenkwinkels (RLWv, RLWh) zumindest eines Rades (5, 6) unter Anwendung des Grenzwertes (r_sm_lim) der Drehzahl der Spindelmutter.

    The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system of a motor vehicle at speeds from being at a standstill to parking and/or manoeuvring. The method comprises the following steps: - detecting a rotational speed (r_sm_cur) of a spindle nut (25) of a spindle drive (20), - detecting a vehicle speed (v_cur), determining a limit value (r_sm_lim) of the rotational speed (r_sm_cur) of the spindle nut at least depending on the vehicle speed (v_cur), - activating the actuator to adjust a steering angle (RLWv, RLWh) of at least one wheel (6, 6) using the limit value (r_sm_lim) of the rotational speed of the spindle nut.

    La présente invention concerne un procédé pour actionner un système de direction à commande électrique d'un véhicule automobile de l'arrêt à des vitesses de stationnement et/ou de manœuvre. Le procédé comprend les étapes consistant à : - détecter une vitesse de rotation (r_sm_cur) d'un écrou de broche (25) d'un entraînement de broche (20), -détecter une vitesse de véhicule (v_cur), déterminer une valeur limite (r_sm_lim) de la vitesse de rotation (r_sm_cur) de l'écrou de broche au moins en fonction de la vitesse de véhicule (v_cur), - activer l'actionneur pour ajuster un angle de direction (RLWv, RLWh) d'au moins une roue (6, 6) à l'aide de la valeur limite (r_sm_lim) de la vitesse de rotation de l'écrou de broche.


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    Title :

    VERFAHREN SOWIE STEUEREINHEIT ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKUNG


    Additional title:

    METHOD AND CONTROL UNIT FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ ET UNITÉ DE COMMANDE POUR ACTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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