Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs bei Geschwindigkeiten vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:- Erfassen einer Drehzahl (r_sm_cur) einer Spindelmutter (25) eines Spindelantriebes (20),- Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v_cur)- Bestimmen eines Grenzwertes (r sm_lim) der Drehzahl (r_sm_cur) der Spindelmutter zumindest in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit (v_cur)- Ansteuern des Aktuators zum Einstellen eines Lenkwinkels (RLwv, RLwh) zumindest eines Rades (5, 6) unter Anwendung des Grenzwertes (r sm_lim) der Drehzahl der Spindelmutter.

    The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system of a motor vehicle at speeds from being at a standstill to parking and/or manoeuvring. The method comprises the following steps: - detecting a rotational speed (r_sm_cur) of a spindle nut (25) of a spindle drive (20), - detecting a vehicle speed (v_cur), determining a limit value (r_sm_lim) of the rotational speed (r_sm_cur) of the spindle nut at least depending on the vehicle speed (v_cur), - activating the actuator to adjust a steering angle (RLWv, RLWh) of at least one wheel (6, 6) using the limit value (r_sm_lim) of the rotational speed of the spindle nut.


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    Title :

    Verfahren sowie Steuereinheit zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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    WEIGT FLORIAN / LAMPE JOHANNES / JURITSCH CHRISTOPH et al. | European Patent Office | 2024

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