Es wird ein Verfahren (200) zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung eines Fahrzeugs (1) zum Lenken von Rädern (2, 3) zumindest einer Hinterachse (31) mittels zumindest eines Aktuators (5) vorgestellt. Das Verfahren (200) zeichnet sich durch zumindest folgende Schritte (205, 210, 215, 220, 225) aus• Erfassen von Raddrehzahlen (RDZ_mom 2, 3) an Rädern (2, 3) der Vorderachse (21) und/oder der Hinterachse (31),• Erfassen eines Lenkradwinkels (LRW_mom),• Ermitteln einer Fahrzeugbewegung (veh_mv_mom) unter Berücksichtigung zumindest der Raddrehzahlen (RDZ_mom 2, 3) und des Lenkradwinkels (LRW_mom) repräsentierend einen ersten Fahrzeugzustand (veh_comp1) einer kompensierten Geradeausfahrt des Fahrzeugs (1),• Aufsummieren des jeweils erfassten Lenkradwinkels (LRW_mom) nach der Zeit (t) in Abhängigkeit des ersten Fahrzeugzustands (veh_comp1) zur Bildung eines Offset-Integrals (LRW_int),• Vergleichen des Offset-Integrals (LRW_int) mit zumindest einem ersten Schwellwert (LRW_int_krit1), wobei bei Erreichen des ersten Schwellwerts (LRW_int_krit1) ein Status (act_err) des zumindest einen Aktuators (5) der Hinterachse gesetzt wird, welcher einen Fehlerzustand (act_cond_err) des Aktuators repräsentiert.
Verfahren zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung eines Fahrzeugs sowie Steer-by-wire-Lenkung
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN SOWIE STEUEREINHEIT ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren sowie Steuereinheit zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2023
|Aktuator einer steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2021
|Aktuator einer Steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2023
|Aktuator einer Steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2023
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