Verfahren zum Betreiben eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs (1) bei einer Geschwindigkeit vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Erfassen einer momentanen Geschwindigkeit (v_mom) des Kraftfahrzeugs- Bestimmen eines begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom) in Abhängigkeit von zumindest der momentanen Geschwindigkeit (v_mom)- Erfassen einer Lenkwinkelanforderung (Lw_req) zur Erfassung der Änderung des Lenkwinkels als auch der Geschwindigkeit der Änderung des Lenkwinkels- Ansteuern des Aktuators zum Einstellen eines Lenkwinkels (RLwv, RLwh) zumindest eines Rades zumindest in Abhängigkeit der Lenkwinkelanforderung (Lw_req) und unter Berücksichtigung des begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom), so dass Belastungen innerhalb des Aktuators aufgrund eines Aufbaus einer Vorspannung zwischen Reifen und Fahrbahn und/oder zwischen Aktuator und einem Lenkgestänge reduziert werden.

    A method is provided for operating an actuator of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle in a speed range from standstill to parking and/or maneuvering. In one example, the method includes detecting an instantaneous speed of the motor vehicle, determining a limited steering angle as a function of at least the instantaneous speed, detecting a steering angle demand, and activating an actuator for setting a steering angle of at least one wheel, at least as a function of the steering angle demand and having regard to the limited steering angle.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben sowie Steuereinheit zum Steuern eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie steer-by-wire-Lenkung


    Contributors:
    DASCH INGO (author) / VOGT DOMINIK (author) / RAU MAGNUS (author) / DIEBOLD LUC (author) / SPANGEMACHER BJÖRN (author)

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge