A speed planning method and apparatus for autonomous driving, and a vehicle (500) and a storage medium. The method comprises: acquiring a plurality of target distances corresponding to a vehicle (500) at a target planning moment comprised within a speed planning period, wherein the plurality of target distances are obtained by means of calculation according to different speed planning targets; according to the priorities of a plurality of different speed planning targets, determining, from the plurality of target distances, an execution time interval, which corresponds to the target planning moment; and determining an autonomous driving speed of the vehicle (500) according to the execution time interval.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil de planification de vitesse pour une conduite autonome, un véhicule (500) et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir une pluralité de distances cibles correspondant à un véhicule (500) à un moment de planification cible compris dans une période de planification de vitesse, la pluralité de distances cibles étant obtenues au moyen d'un calcul selon différentes cibles de planification de vitesse ; en fonction des priorités d'une pluralité de cibles de planification de vitesse différentes, déterminer, à partir de la pluralité de distances cibles, un intervalle de temps d'exécution, qui correspond au moment de planification cible ; et déterminer une vitesse de conduite autonome du véhicule (500) selon l'intervalle de temps d'exécution.

    一种自动驾驶的速度规划方法、装置、车辆(500)及存储介质,该方法包括:获取速度规划周期包括的目标规划时刻中车辆(500)对应的多个目标距离;多个目标距离根据不同的速度规划目标计算得到;根据多个不同的速度规划目标的优先级,从多个目标距离中确定出目标规划时刻对应的执行时距;根据执行时距确定车辆(500)的自动驾驶速度。


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    Title :

    SPEED PLANNING METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING, AND VEHICLE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE VITESSE POUR CONDUITE AUTONOME, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    自动驾驶的速度规划方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    HUANG YIWEN (author) / ZHAO YONGZHENG (author) / ZHANG HUIKANG (author) / LI LIYUN (author)

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    SPEED PLANNING METHOD DEVICE EQUIPMENT MEDIUM AND VEHICLE FOR AUTONOMOUS DRIVING

    QIN WENCHUANG | European Patent Office | 2021

    Free access



    METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING SPEED OF AUTONOMOUS VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU CHANGCHUN / CHEN YAQIN / GENG PENG | European Patent Office | 2020

    Free access