A method of controlling a robot includes: receiving, by a computing device, from one or more sensors, sensor data reflecting an environment of the robot, the one or more sensors configured to have a field of view that spans at least 150 degrees with respect to a ground plane of the robot; providing, by the computing device, video output to an extended reality (XR) display usable by an operator of the robot, the video output reflecting the environment of the robot; receiving, by the computing device, movement information reflecting movement by the operator of the robot; and controlling, by the computing device, the robot to move based on the movement information.
Un procédé de commande d'un robot consiste à : recevoir, par un dispositif informatique, d'un ou de plusieurs capteurs, des données reflétant un environnement du robot, le ou les capteurs étant conçus pour avoir un champ de vision qui s'étend à au moins 150 degrés par rapport à un plan de sol du robot ; générer, par le dispositif informatique, une sortie vidéo sur un écran d'affichage de réalité étendue (XR) utilisable par un opérateur du robot, la sortie vidéo reflétant l'environnement du robot ; recevoir, par le dispositif informatique, des informations de déplacement reflétant un déplacement par l'opérateur du robot ; et commander, par le dispositif informatique, le robot pour qu'il se déplace sur la base des informations de déplacement.
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC MANIPULATION USING EXTENDED REALITY
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MANIPULATION ROBOTIQUE UTILISANT LA RÉALITÉ ÉTENDUE
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC MANIPULATION USING EXTENDED REALITY
European Patent Office | 2025
|System and method for robotic manipulation using augmented reality
European Patent Office | 2024
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