A method of generating at least one trajectory in scenario comprising an agent navigating a mapped area, the method comprising: receiving an observed state of the agent and map data of the mapped area; generating a set of multiple trajectory basis elements from the observed state of the agent based on the map data; processing one or more scenario inputs in a neural network to generate a set of weights, each weight corresponding to one of the trajectory basis elements; and generating a trajectory for the agent by weighting each trajectory basis element by its corresponding weights and combining the weighted trajectory basis elements.
Procédé de génération d'au moins une trajectoire dans un scénario comprenant un agent naviguant dans une zone cartographiée, le procédé consistant à : recevoir un état observé de l'agent et des données de carte de la zone cartographiée ; générer un ensemble de multiples éléments de base de trajectoire à partir de l'état observé de l'agent sur la base des données de carte ; traiter une ou plusieurs entrées de scénario dans un réseau de neurones artificiels pour générer un ensemble de poids, chaque poids correspondant à l'un des éléments de base de trajectoire ; et générer une trajectoire pour l'agent en pondérant chaque élément de base de trajectoire par ses poids correspondants et combiner les éléments de base de trajectoire pondérés.
TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR AGENTS MOBILES
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
European Patent Office | 2023
|MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
European Patent Office | 2024
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