One aspect herein pertains to a computer-implemented method of predicting agent motion comprises receiving a first observed agent state corresponding to a first time instant; determining a set of agent goals; for each agent goal, planning an agent trajectory based on the agent goal and the first observed agent state; receiving a second observed agent state corresponding to a second time instant later than the first time instant; for each goal, comparing the second observed agent state with the at least one agent trajectory planned for the goal, and thereby computing a likelihood of the goal and/or the planned agent trajectory for the goal. Another aspect pertains to trajectory generation, e.g., within a motion planner.
Un aspect de la présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de prédiction de mouvement d'agent consistant à recevoir un premier état d'agent observé correspondant à un premier instant; à déterminer un ensemble d'objectifs d'agent; pour chaque objectif d'agent, à planifier une trajectoire d'agent sur la base de l'objectif d'agent et du premier état d'agent observé; à recevoir un second état d'agent observé correspondant à un second instant ultérieur au premier instant; pour chaque objectif, à comparer le second état d'agent observé à l'au moins une trajectoire d'agent planifiée pour l'objectif, et à calculer ainsi une probabilité de l'objectif et/ou de la trajectoire d'agent planifié pour l'objectif. Un autre aspect concerne la génération de trajectoire, par exemple, à l'intérieur d'un planificateur de mouvement.
MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
PRÉDICTION DE MOUVEMENT ET GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR AGENTS MOBILES
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
European Patent Office | 2024
|MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
European Patent Office | 2025
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