A tilting vehicle comprising: a frame (40) constituting a chassis; wheels including a left front steerable wheel (11L), a right front steerable wheel (11R), and a rear wheel (12); arm members (600L, 600R) that support the front steerable wheels (11L, 11R) on the frame (40); a tower member (620) that extends upward from one end section supported on the frame (40); suspension devices (605L, 605R) having spring elements and supported on the tower member (620) and the arm members (600L, 600R); a tilting actuator (120) that applies, to the tower member (620), tilting torque for changing the tilting angle of the chassis; and a control device (100) that controls the control actuator (120), wherein the control device (100) controls the tilting actuator (120) in accordance with the tilting angle and tilting angular velocity of the chassis in order to decrease vibration of the tower member (620) caused by the spring elements in the suspension devices (605L, 605R).

    Un véhicule inclinable comprend : une structure (40) constituant un châssis ; des roues comprenant une roue orientable avant gauche (11L), une roue orientable avant droite (11R) et une roue arrière (12); des éléments bras (600L, 600R) qui supportent les roues orientables avant (11L, 11R) sur la structure (40) ; un élément tour (620) qui s'étend vers le haut d'une section d'extrémité supportée sur la structure (40) ; des dispositifs de suspension (605L, 605R) ayant des éléments ressorts et supportés sur l'élément tour (620) et les éléments bras (600L, 600R) ; un actionneur d'inclinaison (120) qui applique, à l'élément tour (620), un couple d'inclinaison permettant de changer l'angle d'inclinaison du châssis ; et un dispositif de commande (100) qui commande l'actionneur de commande (120), le dispositif de commande (100) commandant l'actionneur d'inclinaison (120) en fonction de l'angle d'inclinaison et de la vitesse angulaire d'inclinaison du châssis afin de diminuer les vibrations de l'élément tour (620) provoquées par les éléments ressorts dans les dispositifs de suspension (605L, 605R).

    車体を構成するフレーム(40)と、左前操舵輪(11L)、右前操舵輪(11R)及び後輪(12)を含む車輪と、前操舵輪(11L、11R)をフレーム(40)に支持するアーム部材(600L、600R)と、フレーム(40)に支持された一端部から上方へ延びるタワー型部材(620)と、ばね要素を有し、タワー型部材(620)とアーム部材(600L、600R)に支持された緩衝装置(605L、605R)と、車体の傾斜角度を変更する傾斜トルクをタワー型部材(620)へ付与する傾斜アクチュエータ(120)と、制御アクチュエータ(120)を制御する制御装置(100)と、を備えた傾斜車両で、緩衝装置(605L、605R)のばね要素に起因するタワー型部材(620)の振動を低減するため、制御装置(100)が、車体の傾斜角度及び傾斜角速度に応じて傾斜アクチュエータ(120)を制御する。


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    Title :

    TILTING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE INCLINABLE
    傾斜車両


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



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