Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (40) zur Antriebssteuerung eines Fahrzeugzuges (1), welcher ein Zugfahrzeug (2) und ein daran angekoppeltes Anhängefahrzeug (3) aufweist, wobei beide Fahrzeuge (2, 3) antreibend und bremsend wirksam sind, wobei das Anhängefahrzeug (3) ein elektrisches Antriebssystem (9) aufweist, wobei mittels einer an einem Koppelelement (10) einer Anhängevorrichtung (6) des Zugfahrzeugs (2) angeordneten Sensoreinrichtung (13) eine von einem Gegenkoppelelement (12) des Anhängefahrzeugs (3) auf das Koppelelement (10) des Zugfahrzeugs (2) übertragene Koppelkraft (Fx, Fy, Fz) ermittelt wird, und wobei beide Fahrzeuge (2, 3) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (30) des Zugfahrzeugs (2) und/oder des Anhängefahrzeugs (3) antreibend sowie bremsend in Abhängigkeit von der ermittelten Koppelkraft (Fx, Fy, Fz) aufeinander abgestimmt werden. Hierbei ist gemäß der Erfindung im Wesentlichen vorgesehen, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung (30) ein Antriebsmoment (MA_el) oder ein Bremsmoment (MB_el) des Anhängefahrzeugs (3) zum Erreichen einer Koppelkraftzielvorgabe (Fx_ziel) in Fahrzeuglängsrichtung unter Berücksichtigung eines Koppelkraftgrenzwertes (Fy_lim) in Fahrzeugquerrichtung sowie unter Berücksichtigung einer Antriebsmomentanforderung oder Bremsmomentanforderung (MA_F, MB_F) des Fahrers bestimmt und erzeugt wird. Die Sensoreinrichtung (13) weist einen mehrarmigen Träger (14) mit an den Messarmen (20a - 20d) als Kraftsensoren in allen drei Raumrichtungen wirksamen Dehnungsmessstreifenrosetten (25a - 25d) auf.

    The invention relates to a method and a device (40) for controlling the drive of a vehicle train (1) which has a towing vehicle (2) and a trailer vehicle (3) coupled thereto, wherein the two vehicles (2, 3) are operative in a driving and braking manner, and the trailer vehicle (3) has an electric drive system (9). A sensor device (13) arranged on a coupling element (10) of a trailer device (6) of the towing vehicle (2) is used to detect a coupling force (Fx, Fy, Fz) which is transmitted from a counter coupling element (12) of the trailer vehicle (3) to the coupling element (10) of the towing vehicle (2), wherein the driving and braking operations of the two vehicles (2, 3) are coordinated on the basis of the ascertained coupling force (Fx, Fy, Fz) by means of an electronic controller (30) of the towing vehicle (2) and/or the trailer vehicle (3). Here, the invention essentially proposes that a drive torque (MA_el) or a braking torque (MB_el) of the trailer vehicle (3) for achieving a coupling force target specification (Fx_target) in the vehicle longitudinal direction is determined and generated while taking into consideration a coupling force threshold (Fy_lim) in the vehicle transverse direction and while taking into consideration a drive torque requirement or a braking torque requirement (MA_F, MB_F) of the driver. The sensor device (13) has a multi-arm support (14) with strain gauge rosettes (25a - 25d), which are effective in all three spatial directions on the measuring arms (20a - 20d), as force sensors.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif (40) pour commander l'entraînement d'un train de véhicules (1) qui comporte un véhicule de remorquage (2) et un véhicule remorqué (3) accouplé à celui-ci, les deux véhicules (2, 3) fonctionnant de manière à conduire et freiner, et le véhicule remorqué (3) présentant un système d'entraînement électrique (9). Un dispositif de détection (13) disposé sur un élément d'accouplement (10) d'un dispositif remorqué (6) du véhicule de remorquage (2) est utilisé pour détecter une force d'accouplement (Fx, Fy, Fz) qui est transmise d'un élément de contre-accouplement (12) du véhicule remorqué (3) à l'élément d'accouplement (10) du véhicule de remorquage (2), les opérations de conduite et de freinage des deux véhicules (2, 3) étant coordonnées sur la base de la force d'accouplement déterminée (Fx, Fy, Fz) au moyen d'un dispositif de commande électronique (30) du véhicule de remorquage (2) et/ou du véhicule remorqué (3). Selon l'invention, on propose essentiellement qu'un couple d'entraînement (MA_el) ou qu'un couple de freinage (MB_el) du véhicule remorqué (3) pour obtenir une spécification cible de force d'accouplement (Fx_target) dans la direction longitudinale du véhicule soit déterminé et généré en tenant compte d'un seuil de force d'accouplement (Fy_lim) dans la direction transversale du véhicule et en tenant compte d'une exigence de couple d'entraînement ou d'une exigence de couple de freinage (MA_F, MB_F) de l'entraînement. Le dispositif de détection (13) présente un support à bras multiples (14) doté de rosettes de jauge de contrainte (25a à 25d), qui sont efficaces dans les trois directions spatiales sur les bras de mesure (20a à 20d), en tant que capteurs de force.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANTRIEBSSTEUERUNG EINES FAHRZEUGZUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVE OF A VEHICLE TRAIN
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'ENTRAÎNEMENT D'UN TRAIN DE VÉHICULES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Verfahren und Vorrichtung zur Antriebssteuerung eines Fahrzeugzugs

    BRÜTT MIRKO / GRÖMMER GERHARD / IGL STEFAN et al. | European Patent Office | 2023

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    SCHELL ANDREAS / OSTERMEIER PETER | European Patent Office | 2018

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