Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebssteuerung einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (10), wobei die Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (10) ein Zugfahrzeug (1) mit zumindest einer ersten Antriebseinheit (1a) und einen mit dem Zugfahrzeug (1) verbundenen Anhänger (2) mit zumindest einer zweiten Antriebseinheit (2a) aufweisen soll. Das Verfahren umfasst ein Festlegen einer Untergrenze, FK1,min; für die Kupplungskraft zwischen Zugfahrzeug (1) und Anhänger (2) in Abhängigkeit einer, vorzugsweise aktuellen, Fahrsituation. Weiterhin umfasst das Verfahren ein Festlegen einer ersten Antriebskraft, FA1, der zumindest einen ersten Antriebseinheit (1a) und einer zweiten Antriebskraft, FA2, der zumindest einen zweiten Antriebseinheit (2a) unter Berücksichtigung von FK1,min; wodurch auf vorteilhafte Weise die Fahrstabilität bzw. die Fahrsicherheit bei derartigen Fahrzeugkombinationen verbessert werden soll. Ferner wird erfindungsgemäß eine Steuervorrichtung zur Antriebssteuerung bereitgestellt, die eingerichtet ist, das vorgenannte Verfahren auszuführen, sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen Steuervorrichtung.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Antriebssteuerung einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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