Bei einem Verfahren zur Antriebssteuerung bei einem Zweiwegefahrzeug für einen Schienenbetrieb auf Schienen und für einen Straßenbetrieb auf Verkehrsflächen, wobei das Zweiwegefahrzeug im Straßenbetrieb durch gummibereifte Antriebsräder angetrieben wird, die über mindestens einen elektrischen Antriebsmotor angetrieben werden, und die Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors über einen Drehzahlregler (3) erfolgt, der einen Sollwert von einem Sollwertgeber (2) sowie als Rückführgröße einen Drehzahlwert (NS, NB) des Antriebsstrangs erhält, kann der Drehzahlregler (3) als Rückführgröße sowohl den Drehzahlwert (NS) eines mit einer Motorwelle des elektrischen Antriebsmotors verbundenen Drehzahlsensors (1), als auch den Drehzahlwert (NB) eines Beobachters (10), der eine Drehzahl des Antriebsstrangs nach der elastischen Kopplung (7) bestimmt, verwenden, wobei bei einem Lenkwinkel unterhalb eines Lenkwinkelgrenzwertes, insbesondere bei einem Lenkwinkel von 0°, der Drehzahlwert (NS) des Drehzahlsensor (1) verwendet wird und bei einem Lenkwinkel oberhalb des Lenkwinkelgrenzwertes der Drehzahlwert (NS) des Drehzahlsensor so lange verwendet wird, bis die Differenz aus Solldrehzahl und Drehzahlwert (NS) einen ersten Schwellenwert unterschreitet, und der Drehzahlwert (NB) des Beobachters (10) verwendet wird.


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    Title :

    Verfahren zur Antriebssteuerung eines Zweiwegefahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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