The invention is concerned with a method for operating an autonomous driving vehicle 1. The method comprises determining (S1) a functional state information (21) representing a functional state of a device and/or service relevant for autonomous driving of the vehicle (1) and switching (S2) a driving mode (4) of the vehicle (1) from an autonomous driving mode (20) to one of multiple functional state dependent reduced autonomous driving modes (22, 23, 24, 28). The switching occurs, if the determined functional state information (21) is greater than a threshold value (26, 26', 26'') of the respective reduced autonomous driving mode (20, 23, 24, 28). The multiple reduced autonomous driving modes (22, 23, 24, 28) differ from one another in a level of restriction of autonomous functions compared to the autonomous driving mode (20).

    L'invention concerne un procédé d'opération d'un véhicule autonome (1). Le procédé consiste à déterminer (S1) des informations d'état fonctionnel (21) représentant un état fonctionnel d'un dispositif et/ou d'un service pertinent pour une conduite autonome du véhicule (1) et à commuter (S2) un mode de conduite (4) du véhicule (1) d'un mode de conduite autonome (20) vers l'un des/de multiples modes de conduite autonomes réduits dépendants de l'état fonctionnel (22, 23, 24, 28). La commutation se produit si l'information d'état fonctionnel déterminée (21) est supérieure à une valeur seuil (26, 26', 26'') du mode de conduite autonome réduit respectif (20, 23, 24, 28). Les multiples modes de conduite autonomes réduits (22, 23, 24, 28) diffèrent les uns des autres dans un niveau de restriction de fonctions autonomes par rapport au mode de conduite autonome (20).


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    Title :

    METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'OPÉRATION D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



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