Die Erfindung betrifft eine elektrische Lenkvorrichtung (101) zum Steuern eines Fahrzeuges mit einem Drehwinkelgeber und einem dem Drehwinkelgeber zugeordneten Lenkrad (103), einem mit dem Lenkrad (103) mechanisch wirksam verbundenen Elektromotor (109) zum Abgeben eines Drehmomentes auf das Lenkrad (103), einem straßenseitig angeordneten Lenkaktuator (131) sowie einer Steuereinheit, wobei mittels der Steuereinheit bei einer Dreheingabe am Lenkrad (103) anhand des Drehwinkelgebers eine Lenkbewegung des Lenkaktuators (131) gesteuert und mittels des Elektromotors (109) anhand einer in der Steuereinheit abgelegten Übertragungsfunktion und anhand einer Sammelinformation über einen straßenseitigen Lenkzustand am Lenkaktuator (131) eine haptische Rückmeldung zu einem Fahrzustand in das Lenkrad (103) eingebracht ist, wobei die Sammelinformation zum Ermitteln des straßenseitigen Lenkzustandes eine in einer Voraussageeinrichtung ermittelte erste Vergleichsinformation für den straßenseitigen Lenkzustand in Abhängigkeit von einer Fahrzustandsinformation des Fahrzeuges aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug.

    The invention relates to an electric steering device (101) for controlling a vehicle, comprising a rotation angle encoder and a steering wheel (103) associated with the rotation angle encoder, an electric motor (109), connected with mechanical action to the steering wheel (103), for outputting a torque onto the steering wheel (103), a steering actuator (131) arranged at the road end, and a control unit, wherein a steering movement of the steering actuator (131) is controlled by means of the control unit when a rotational input is made on the steering wheel (103) on the basis of the rotation angle encoder and haptic feedback relating to a driving state is introduced into the steering wheel (103) by means of the electric motor (109) on the basis of a transmission function stored in the control unit and on the basis of aggregated information about a road-end steering state on the steering actuator (131), wherein the aggregated information, for determining the road-end steering state, contains first comparison information, determined in a prediction device, for the road-end steering state depending on driving state information about the vehicle. The invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle.

    L'invention se rapporte à un dispositif de direction électrique (101) permettant de commander un véhicule, comprenant un codeur d'angle de rotation et un volant de direction (103) associé au codeur d'angle de rotation, un moteur électrique (109), relié avec une action mécanique au volant de direction (103), permettant de délivrer en sortie un couple sur le volant de direction (103), un actionneur de direction (131) agencé au niveau de l'extrémité de la route, et une unité de commande, un mouvement de direction de l'actionneur de direction (131) étant commandé au moyen de l'unité de commande lorsqu'une entrée de rotation est réalisée sur le volant de direction (103) sur la base du codeur d'angle de rotation et une rétroaction haptique relative à un état d'entraînement étant introduite dans le volant de direction (103) au moyen du moteur électrique (109) sur la base d'une fonction de transmission stockée dans l'unité de commande et sur la base d'informations agrégées concernant un état de direction de l'extrémité de la route sur l'actionneur de direction (131), les informations agrégées, permettant de déterminer l'état de direction de l'extrémité de la route, contenant des premières informations de comparaison, déterminées dans un dispositif de prédiction, pour l'état de direction de l'extrémité de la route en fonction d'informations d'état de conduite concernant le véhicule. L'invention se rapporte également à un véhicule, en particulier un véhicule automobile.


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    Title :

    ELEKTRISCHE LENKVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES SOWIE FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    ELECTRIC STEERING DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE AND VEHICLE, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLE
    DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE PERMETTANT DE COMMANDER UN VÉHICULE ET VÉHICULE, EN PARTICULIER UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    ELEKTRISCHE LENKVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES SOWIE FAHRZEUG

    REINSCHKE JOHANNES / BARZEN TOBIAS | European Patent Office | 2021

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    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES / BARZEN TOBIAS | European Patent Office | 2022

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    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

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