Die Erfindung betrifft eine elektrische Lenkvorrichtung. Elektrische Lenkvorrichtungen werden neben anderen Vorteilen eingesetzt, um Fahrzeuge gegenüber solchen mit mechanischen Lenkvorrichtungen einfacher im Aufbau zu gestalten oder mit weniger Bauteilen trotzdem eine sichere Lenkverbindung zu realisieren und dem Bediener eine realistische und sichere Rückmeldung für das Lenkverhalten des Fahrzeugs zu vermitteln. Dazu sind verschiedene elektrische Lenkvorrichtungen bekannt, bei denen das sichere Rückmeldeverhalten aufwendig realisiert werden muss. Es wird eine elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges vorgeschlagen, welche mit einer Drehaufnahme und einem der Drehaufnahme zugeordneten Lenkrad sowie einem Elektromotor, welcher zur Abgabe eines Drehmomentes auf das Lenkrad mit diesem wirksam verbunden ist, einem Speicher und einer Steuereinheit zur Ansteuerung des Elektromotors ausgestattet ist, wobei eine Übertragungsfunktion mittels einer Vermessung eines Übertragungsverhaltens der Lenkvorrichtung bei einem Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder der Lenkvorrichtung ermittelt wurde und im Speicher zur Ansteuerung des Elektromotors abgelegt ist.

    The invention relates to an electric steering device. Electric steering devices are used, besides other advantages, in order to provide a simple design for vehicles as compared to those with mechanical steering devices, or in order to provide fewer component parts whilst nevertheless ensuring a reliable steering connection and providing the user with realistic and reliable feedback for the steering behaviour of the vehicle. Various electric steering devices are known for this purpose, however, the reliable feedback behaviour is complex. An electric steering device for controlling a vehicle is proposed which is equipped with a rotary support, a steering wheel associated with the rotary support, as well as an electric motor, which is operatively connected to the steering wheel in order to deliver a torque thereto, a memory and a control unit for actuating the electric motor, wherein a transfer function is determined by means of a measurement of a transfer behaviour of the steering device in an operating state of the vehicle and/or the steering device and is stored in the memory for actuation of the electric motor.


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    Title :

    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges sowie Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ELEKTRISCHE LENKVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES SOWIE FAHRZEUG

    REINSCHKE JOHANNES / BARZEN TOBIAS | European Patent Office | 2021

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    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES | European Patent Office | 2021

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    Elektrische Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES | European Patent Office | 2021

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