Die Erfindung betrifft eine elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges mit einem Drehwinkelgeber und einem dem Drehwinkelgeber zugeordneten Lenkrad, einem mit dem Lenkrad mechanisch wirksam verbundenen Elektromotor zum Abgeben eines Drehmomentes auf das Lenkrad, einem straßenseitig angeordneten Lenkaktuator sowie einer Steuereinheit, wobei mittels der Steuereinheit bei einer Dreheingabe am Lenkrad anhand des Drehwinkelgebers eine Lenkbewegung des Lenkaktuators gesteuert und mittels des Elektromotors anhand einer in der Steuereinheit abgelegten Übertragungsfunktion und anhand einer Sammelinformation über einen straßenseitigen Lenkzustand am Lenkaktuator eine haptische Rückmeldung zu einem Fahrzustand in das Lenkrad eingebracht ist, wobei die Sammelinformation zum Ermitteln des straßenseitigen Lenkzustandes eine in einer Voraussageeinrichtung ermittelte erste Vergleichsinformation für den straßenseitigen Lenkzustand in Abhängigkeit von einer Fahrzustandsinformation des Fahrzeuges aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug.

    The invention relates to an electric steering device (101) for controlling a vehicle, comprising a rotation angle encoder and a steering wheel (103) associated with the rotation angle encoder, an electric motor (109), connected with mechanical action to the steering wheel (103), for outputting a torque onto the steering wheel (103), a steering actuator (131) arranged at the road end, and a control unit, wherein a steering movement of the steering actuator (131) is controlled by means of the control unit when a rotational input is made on the steering wheel (103) on the basis of the rotation angle encoder and haptic feedback relating to a driving state is introduced into the steering wheel (103) by means of the electric motor (109) on the basis of a transmission function stored in the control unit and on the basis of aggregated information about a road-end steering state on the steering actuator (131), wherein the aggregated information, for determining the road-end steering state, contains first comparison information, determined in a prediction device, for the road-end steering state depending on driving state information about the vehicle. The invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle.


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    Title :

    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges sowie Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES / BARZEN TOBIAS | European Patent Office | 2022

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    ELEKTRISCHE LENKVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES SOWIE FAHRZEUG

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