A vehicle lane change control method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: obtaining visual information of a surrounding environment; determining the drivable region boundary data of the current vehicle on the basis of the visual information; determining parallel vehicle information of at least one side of the current vehicle on the basis of the drivable region boundary data; determining lane change information on the basis of the parallel vehicle information; and controlling the driving state of the current vehicle according to the lane change information. The control method and apparatus can provide an accurate and reliable basis for a lane change control decision of the vehicle, and avoids the situation that potential safety hazards are caused to lane change due to missing recognition of large vehicles running side by side, thereby improving the reliability and safety of the automatic lane change function of the vehicle.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de contrôle de changement de voie de véhicule, un dispositif électronique, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes: l'obtention d'information visuelle d'un environnement immédiat; la détermination des données de limite de zone carrossable du véhicule actuel sur la base de l'information visuelle; la détermination d'information de véhicules parallèles sur au moins un côté du véhicule actuel sur la base des données de limite de zone carrossable; la détermination d'information de changement de voie sur la base de l'information de véhicules parallèles; et la commande de l'état de conduite du véhicule actuel en fonction de l'information de changement de voie. Le procédé et l'appareil de commande peuvent fournir une base précise et fiable pour une décision de commande de changement de voie du véhicule, et évite la situation dans laquelle des risques de sécurité potentiels sont provoqués lors d'un changement de voie dû au manque reconnaissance de gros véhicules circulant côte à côte, permettant ainsi d'améliorer la fiabilité et la sécurité de la fonction de changement de voie automatique du véhicule.

    一种车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取周围环境的视觉信息;基于视觉信息,确定当前车辆的可行驶区域边界数据;基于可行驶区域边界数据,确定当前车辆至少一侧的并行车辆信息;基于并行车辆信息,确定换道信息;根据换道信息控制当前车辆的行驶状态。该控制方法和装置可以为车辆的换道控制决策提供准确可靠的依据,避免因遗漏识别并排行驶的大型车辆而为换道带来安全隐患的情况发生,从而提高车辆自动换道功能的可靠性和安全性。


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    Title :

    VEHICLE LANE CHANGE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE CHANGEMENT DE VOIE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质


    Contributors:
    ZENG LUYAO (author) / GAO ZHI (author)

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE LANE CHANGE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    JI YINGCHAO / GAO JIE | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE LANE CHANGE CONTROL METHOD, DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND PROGRAM

    CHEN MANNI / ZHANG BINGLIN | European Patent Office | 2022

    Free access


    LANE CHANGE CONTROL METHOD, VEHICLE-MOUNTED DEVICE AND READABLE STORAGE MEDIUM

    LIN HUANG-MIN | European Patent Office | 2024

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