A wheel module, comprising: a reversing mechanism (810) provided with an input shaft (801) and an output shaft (802), the reversing mechanism being configured to operably output a rotational motion input by the input shaft in the same or opposite rotational direction by means of the output shaft; an electric motor (9), an output shaft (17) of the electric motor being connected to a wheel hub to drive a wheel to rotate, and the output shaft of the electric motor also being connected to the input shaft (801) of the reversing mechanism; a steering mechanism (815) configured to implement steering of the wheel; and a bidirectional clutch (814) arranged between the reversing mechanism and the steering mechanism and configured to operably output the output of the output shaft (802) of the reversing mechanism to an input end (805) of the steering mechanism. Further disclosed are a vehicle chassis and a control method for the wheel module.

    Un module de roue comprend : un mécanisme d'inversion (810) doté d'un arbre d'entrée (801) et d'un arbre de sortie (802), le mécanisme d'inversion étant configuré pour délivrer fonctionnellement un mouvement de rotation entré par l'arbre d'entrée dans la même direction de rotation ou dans une direction de rotation opposée au moyen de l'arbre de sortie ; un moteur électrique (9), un arbre de sortie (17) du moteur électrique étant raccordé à un moyeu de roue pour entraîner une roue en rotation, et l'arbre de sortie du moteur électrique étant également raccordé à l'arbre d'entrée (801) du mécanisme d'inversion ; un mécanisme de direction (815) configuré pour mettre en œuvre une direction de la roue ; et un embrayage bidirectionnel (814) agencé entre le mécanisme d'inversion et le mécanisme de direction et configuré pour délivrer fonctionnellement la sortie de l'arbre de sortie (802) du mécanisme d'inversion à une extrémité d'entrée (805) du mécanisme de direction. L'invention concerne en outre un châssis de véhicule et un procédé de commande pour le module de roue.

    一种车轮模组,包括:换向机构(810),具有输入轴(801)和输出轴(802),并且换向机构配置成可操作地将输入轴输入的旋转运动以相同或相反的旋转方向由输出轴输出;电机(9),电机的输出轴(17)能够被连接到车轮轮毂以驱动车轮转动,并且电机的输出轴还能够被连接到换向机构的输入轴(801);转向机构(815),用于实现车轮的转向;双向离合器(814),其设置在换向机构与转向机构之间,用于将换向机构的输出轴(802)的输出可操作地输出至转向机构的输入端(805)。一种车辆底盘以及车轮模组的控制方法也被公开。


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    Title :

    WHEEL MODULE, VEHICLE CHASSIS, AND CONTROL METHOD FOR WHEEL MODULE


    Additional title:

    MODULE DE ROUE, CHÂSSIS DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MODULE DE ROUE
    车轮模组、车辆底盘及用于车轮模组的控制方法


    Contributors:
    CHEN CHUNHUI (author) / YU XIN (author)

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Wheel module, vehicle chassis and control method for wheel module

    CHEN CHUNHUI / YU XIN | European Patent Office | 2024

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    Automatic wheel module for sliding plate type chassis

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    Wheel edge integration module, drive-by-wire chassis device and vehicle

    ZHANG DAOQUAN / HU WEI / YI GANG et al. | European Patent Office | 2024

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    Wheel module for a vehicle, vehicle comprising the wheel module, and method for braking a rotating wheel of a wheel module

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    WHEEL MODULE FOR A VEHICLE, VEHICLE COMPRISING THE WHEEL MODULE, AND METHOD FOR BRAKING A ROTATING WHEEL OF A WHEEL MODULE

    ROCQUET STEPHANE / GALANT ALEXIS / DURR JULIEN et al. | European Patent Office | 2022

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