A driving assistance mode switching method, comprising: obtaining an environment image around a vehicle and a driver face image (S10); according to the environment image, determining a region to be concerned (S20); determining a line-of-sight region of a driver according to the driver face image (S30); determining a target driving assistance mode according to the region to be concerned and the line-of-sight region of the driver (S40); and switching the current driving assistance mode to be the target driving assistance mode (S50). Further disclosed are a driving assistance mode switching apparatus, a driving assistance mode switching device, and a storage medium.
La présente invention concerne un procédé de commutation de mode d'aide à la conduite, comprenant les étapes consistant à : obtenir une image d'environnement autour d'un véhicule et une image de visage de conducteur (S10) ; en fonction de l'image d'environnement, déterminer une région à prendre en compte (S20) ; déterminer une région de ligne de visée d'un conducteur en fonction de l'image de visage de conducteur (S30) ; déterminer un mode d'aide à la conduite cible en fonction de la région à prendre en compte et de la région de ligne de visée du conducteur (S40) ; et commuter le mode d'aide à la conduite actuel pour passer au mode d'aide à la conduite cible (S50). Sont également divulgués un appareil de commutation de mode d'aide à la conduite, un dispositif de commutation de mode d'aide à la conduite et un support de stockage.
一种驾驶辅助模式切换方法,包括:获取车辆周围的环境图像以及驾驶员面部图像(S10);根据环境图像确定应关注区域(S20);根据驾驶员面部图像确定驾驶员视线区域(S30);根据应关注区域以及驾驶员视线区域确定目标驾驶辅助模式(S40);将当前驾驶辅助模式切换为目标驾驶辅助模式(S50)。还公开了一种驾驶辅助模式切换装置、驾驶辅助模式切换设备及存储介质。
DRIVING ASSISTANCE MODE SWITCHING METHOD, APPARATUS, AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE COMMUTATION DE MODE D'AIDE À LA CONDUITE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|Driving assistance device, driving assistance unit, storage medium, and driving assistance method
European Patent Office | 2023
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
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