Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (F) in einem automatisierten Fährbetrieb. Erfindungsgemäß wird eine jeweilige Reichweite (R) von umgebungserfassenden Sensoren (S) des Fahrzeugs (F) durch eine Auswertung von Sensorsignalen der Sensoren (S) geschätzt. Es wird geprüft, ob die Sensoren (S) jeweils eine für den automatisierten Fährbetrieb ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen. Wenn ermittelt wird, dass nur einer der Sensoren (S) keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweist oder dass nur eine vorgegebene Teilmenge der Sensoren (S) jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fährbetrieb bewegt, wobei eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) konstant gehalten oder vorgegeben gering reduziert wird, und wobei sofort oder vorgegeben zeitlich verzögert eine Aufforderung zur Übernahme einer Fahraufgabe an einen Fahrzeugführer ausgegeben wird. Wenn ermittelt wird, dass alle Sensoren (S) oder mehr oder andere Sensoren (S) als die vorgegebene Teilmenge jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fährbetrieb bewegt, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) vorgegeben stärker reduziert wird, und wobei sofort die Aufforderung zur Übernahme der Fahraufgabe des Fahrzeugs (F) an den Fahrzeugführer ausgegeben wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle (F) in an automated driving mode. According to the invention, a respective range (R) of surroundings-sensing sensors (S) of the vehicle (F) is estimated by evaluating sensor signals from the sensors (S). A check is performed to determine whether the sensors (S) each have an estimated range (R) that is adequate for the automated driving mode. If it is ascertained that only one of the sensors (S) does not have an adequate estimated range (R) or that only a predefined subset of the sensors (S) each do not have an adequate estimated range (R), the vehicle (F) continues to be moved in the automated driving mode, a speed of the vehicle (F) being kept constant or being reduced to a predefined small extent, and a prompt to take over a driving task being output to a vehicle driver immediately or after a predefined time delay. If it is ascertained that all of the sensors (S) or more or different sensors (S) than the predefined subset each do not have an adequate estimated range (R), the vehicle (F) continues to be moved in the automated driving mode, the speed of the vehicle (F) being reduced to a predefined greater extent, and the prompt to take over the driving task for the vehicle (F) being output to the vehicle driver immediately.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule (F) dans un mode de conduite automatisée. Selon l'invention, une portée respective (R) de capteurs de détection de l'environnement (S) du véhicule (F) est estimée par évaluation de signaux de capteurs provenant des capteurs (S). Une vérification est effectuée pour déterminer si les capteurs (S) ont chacun une portée estimée (R) qui est adéquate pour le mode de conduite automatisée. S'il est établi qu'un seul des capteurs (S) n'a pas une portée estimée adéquate (R) ou que seul un sous-ensemble prédéfini des capteurs (S) n'a pas une portée estimée adéquate (R), le véhicule (F) continue à se déplacer dans le mode de conduite automatisée, une vitesse du véhicule (F) étant maintenue constante ou étant réduite dans une faible mesure prédéfinie, et une invitation à prendre en charge une tâche de conduite étant émise à l'intention d'un conducteur de véhicule immédiatement ou après un délai prédéfini. S'il est établi que tous les capteurs (S) ou un plus grand nombre de capteurs (S) différents du sous-ensemble prédéfini n'ont pas chacun une portée estimée adéquate (R), le véhicule (F) continue à se déplacer dans le mode de conduite automatisée, la vitesse du véhicule (F) étant réduite dans une mesure plus importante prédéfinie, et l'invitation à prendre en charge la tâche de conduite du véhicule (F) étant émise immédiatement à l'intention du conducteur du véhicule.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE IN AN AUTOMATED DRIVING MODE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE DANS UN MODE DE CONDUITE AUTOMATISÉE
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB
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|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB
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