Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) in einem automatisierten Fahrbetrieb, wobei in einem regulären Betriebsmodus mittels eines Hauptsteuergeräts (3) regelmäßig eine Fahrvorgabe für einen Notbetriebsmodus ermittelt wird, die an ein Nebensteuergerät (4) übertragen und dort gespeichert wird, wobei das Fahrzeug (1) bei einem Ausfall des Hauptsteuergeräts (3) mittels des Nebensteuergeräts (4) im Notbetriebsmodus gemäß der Fahrvorgabe in eine Halteposition geführt wird.Erfindungsgemäß umfasst die Fahrvorgabe Informationen über einen Verlauf eines Pfads (P), auf dem das Fahrzeug (1) in die Halteposition geführt werden soll, wobei der Verlauf des Pfads (P) durch eine Reihe von Pfadpunkten (PP) bestimmt wird, wobei jedem Pfadpunkt (PP) mindestens ein Abstandswert zugeordnet ist, der einem Abstand (ALFV, ARFV) des jeweiligen Pfadpunktes (PP) zur linken oder rechten Spurmarkierung (SLFV, SRFV) entspricht, wobei die Abstandswerte als digitale Daten mit einer begrenzten Bitbreite zur Übertragung zum Nebensteuergerät (4) bereitgestellt werden, wodurch ein darstellbarer Wertebereich der Abstandswerte begrenzt ist, wobei die Abstandswerte vor der Übertragung zum Nebensteuergerät (4) durch eine Skalierung reduziert und nach der Übertragung im Nebensteuergerät (4) zurückgerechnet werden, wenn eine Spurweite größer ist als der darstellbare Wertebereich der Abstandswerte.

    A method for operating a vehicle in an automated driving operation involves a main control device determining a driving instruction and providing it to an auxiliary control device. The driving instruction includes information about a course of a path on which the vehicle should be guided into a stopping position, which is determined by a series of path points having a spacing value assigned to each path point. The spacing value corresponds to a spacing of the path point from left or right lane markings. Spacing values are transmitted to the auxiliary control device as digital data having a limited representable value range of the spacing values. The spacing values are reduced by scaling before the transmission to the auxiliary control device, and are calculated back in the auxiliary control device after the transmission if a lane width is greater than the representable value range of the spacing values.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES




    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | European Patent Office | 2025

    Free access


    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

    KEMPE STEFFEN / LAAROUSI RIHAB / WOLF DANIELA | European Patent Office | 2023

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