Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb, wobei in einem Normalbetriebsmodus (102) des automatisierten Fahrbetriebs das Fahrverhalten des Fahrzeugs und der Untergrund im Umfeld des Fahrzeugs überwacht wird, wobei bei der Überwachung des Fahrverhaltens in dem Normalbetriebsmodus (102) eine Abweichung des Fahrverhaltens von einem Referenz-Fahrverhalten ermittelt wird,wobei in dem Normalbetriebsmodus (102) der Untergrund im Umfeld des Fahrzeugs mittels, insbesondere optischer, Sensoren auf das Auftreten von Nässe überwacht wird, um einen potenziellen Aquaplaning-Bereich zu erhalten,wobei ein Aquaplaning-Zustand des Fahrzeugs anhand der Überwachung des Fahrverhaltens und des Untergrunds erkannt und das Fahrzeug in einen Aquaplaning-Betriebsmodus (108, 109) des automatisierten Fahrbetriebs versetzt wird, wobei zum Erkennen des Aquaplaning-Zustands geprüft wird,- ob das Überfahren einer Grenze des potenziellen Aquaplaning-Bereichs zeitlich mit einem Auftreten einer Abweichung des Fahrverhaltens in dem Normalbetriebsmodus (102) von dem Referenz-Fahrverhalten übereinstimmt; und/oder- ob das Überfahren einer Grenze des potenziellen Aquaplaning-Bereichs zeitlich mit einem Auftreten von Vibrationen und/oder Geräuschen übereinstimmt.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB
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|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
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