The purpose of the present invention is to provide an automatic emergency braking device capable of simultaneously achieving prevention of delay and prevention of erroneous activation of automatic emergency braking for entry to an oncoming lane. An automatic emergency braking device 12 comprises: a collision determination unit 13 which executes collision determination of determining whether or not a possibility of a collision between a vehicle 1 and an oncoming vehicle exists; a brake control unit 14 which activates automatic emergency braking of the vehicle 1 according to a determination result of the collision determination; and an execution time change unit 15 which changes an execution time of the collision determination. The execution time change unit 15 includes: a determination unit 16 which determines whether or not a prediction condition indicating that the vehicle 1 is predicted to enter an oncoming lane is satisfied; and a setting unit 17 which sets the execution timing of the collision determination when the prediction condition has been satisfied to a time earlier than that when the prediction condition would not have been satisfied.

    La présente invention a pour objet de fournir un dispositif de freinage d'urgence automatique qui permet de réaliser en même temps la prévention du retard et la prévention d'une activation erronée d'un freinage d'urgence automatique pour une entrée dans une voie venant en sens inverse. Un dispositif de freinage d'urgence automatique (12) comprend : une unité de détermination de collision (13) qui exécute une détermination de collision consistant à déterminer si une possibilité de collision entre un véhicule (1) et un véhicule venant en sens inverse existe ou non ; une unité de commande de frein (14) qui active un freinage d'urgence automatique du véhicule (1) en fonction d'un résultat de détermination de la détermination de collision ; et une unité de changement de temps d'exécution (15) qui change un temps d'exécution de la détermination de collision. L'unité de changement de temps d'exécution (15) comprend : une unité de détermination (16) qui détermine si une condition de prédiction indiquant s'il est prédit que le véhicule (1) entre dans une voie venant en sens inverse est remplie ou non ; et une unité de réglage (17) qui règle la synchronisation d'exécution de la détermination de collision lorsque la condition de prédiction a été remplie à un instant antérieur à celui lorsque la condition de prédiction n'a pas été remplie.

    対向車線に進入する際の自動緊急ブレーキの遅延防止と誤作動防止との両立を図ることが可能な自動緊急ブレーキ装置を提供することを目的とする。自動緊急ブレーキ装置12は、車両1と対向車両との衝突可能性の有無を判定する衝突判定を実行する衝突判定部13と、衝突判定の判定結果に応じて車両1の自動緊急ブレーキを作動させるブレーキ制御部14と、衝突判定の実行時期を変更する実行時期変更部15と、を備える。実行時期変更部15は、車両1の対向車線への進入が予測されることを示す予測条件が成立するか否かを判定する判定部16と、予測条件が成立する場合、衝突判定の実行時期を、予測条件が成立しない場合よりも早い時期に設定する設定部17と、を有する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE FREINAGE D'URGENCE AUTOMATIQUE
    自動緊急ブレーキ装置


    Contributors:
    WANG JIAN (author) / TAKAHAMA TAKU (author)

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Automatic emergency braking device

    WANG JIAN / TAKAHAMA TAKU | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING DEVICE

    WANG JIAN / TAKAHAMA TAKU | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING DEVICE

    WANG JIAN / TAKAHAMA MIGAKU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic emergency braking system

    SCHMIDT PETER | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic emergency braking device of automobile

    ZHOU LIMING / CHEN PENGXU / TIAN HAILONG | European Patent Office | 2024

    Free access